三維感知算法工程師崗位職責:
1.基于激光雷達點云的目標識別,移動設備在未知環境中的地圖構建算法研發、目標識別感知、定位等實現3D感知算法研發。
2.基于激光雷達點云的數據采集、濾波、識別、分割。
3.激光雷達確定方向和距離,基于多傳感器融合(如:激光雷達,IMU等),實現建圖、定位、避障等多任務的應用開發,根據定位信息建圖,生成PCD文件。
4.領導安排的其他工作。
任職要求:
1.相關專業本科及以上學歷,或在三維感知領域有2年以上工作經驗
2.熟悉基于點云的三維感知算法;
3.具體研發經驗符合以下一項或多項:
a. SFM(Structure from motion)、相機激光標定等相關算法;
b. 稠密重建、立體匹配、點云濾波、點云配準等相關算法的研究經驗,熟悉相關開源庫或算法等;
4.熟練掌握C++/Python/MATLAB,代碼實現能力強,熟悉linux和ros的使用;
5.良好的解決問題能力和團隊協作能力。
6.有相關實際項目經驗優先;