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更新于 2月7日

3D點云算法工程師

1.5-2.5萬
  • 長沙長沙縣
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

3D點云智能駕駛感知算法C++ROS多傳感器融合linux人工智能物聯網工業自動化
三維感知算法工程師崗位職責: 1.基于激光雷達點云的目標識別,移動設備在未知環境中的地圖構建算法研發、目標識別感知、定位等實現3D感知算法研發。 2.基于激光雷達點云的數據采集、濾波、識別、分割。 3.激光雷達確定方向和距離,基于多傳感器融合(如:激光雷達,IMU等),實現建圖、定位、避障等多任務的應用開發,根據定位信息建圖,生成PCD文件。 4.領導安排的其他工作。
任職要求:
1.相關專業本科及以上學歷,或在三維感知領域有2年以上工作經驗 2.熟悉基于點云的三維感知算法; 3.具體研發經驗符合以下一項或多項: a. SFM(Structure from motion)、相機激光標定等相關算法; b. 稠密重建、立體匹配、點云濾波、點云配準等相關算法的研究經驗,熟悉相關開源庫或算法等; 4.熟練掌握C++/Python/MATLAB,代碼實現能力強,熟悉linux和ros的使用; 5.良好的解決問題能力和團隊協作能力。 6.有相關實際項目經驗優先;

工作地點

長沙長沙縣湖南瓦特曼機器人科技有限公司

職位發布者

鄧女士/HRBP

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公司Logo北京瓦特曼智能科技有限公司
“瓦特曼/WATMN”一詞,源于公司創始團隊向蒸汽機發明家詹姆斯瓦特先生等工業革命先驅者們的致敬,同時宣示了自身立志成為新時代工業智能基命推動者的初心和使命。北京瓦特曼智能科技有限公司(WATTMAN)成立于2018年,是一家在國內工業領域處于技術領先地位的人工智能科技公司,在工業機器人、機器視覺、3D智能感知、運動規劃控制等工業智能化先進技術方面擁有核心競爭力。公司自成立以來,專注于為鋼鐵冶金、有色金屬、礦山電力、石油化工等國內支柱工業企業客戶提供工業智能機器人、裝備無人化改造、機器視覺、三維重建、智慧生產安全管理等領域的核心AI算法及相關軟硬件一體化技術,是集產品設計、研發、制造、實施為一體的全棧AI數字化無人工廠技術解決方案提供商。截至目前,公司已經完成多輪產業融資,資本市場估值超10億元。經過三年多的發展,北京瓦特曼智能科技有限公司已經搭建并完全具備了適用于國內工業企業多場景的全棧AI技術架構和產品體系(以工業機器人、機器視覺、三維重建為“3”個核心應用技術方向,以數字工廠為“1”項系統性平臺架構),其獨創的“3+1”AI技術架構和產品體系以數據系統平臺為依托,以5G通訊、工業互聯網+、物聯網、云計算、大數據為背景和支撐,將3D智能感知技術、機器視覺技術與運動規劃控制技術進行交互組合和融匯貫通,為國內產業數字化和工業企業智能化建設提供前沿和可靠的技術支持。目前,公司已推出WATT-iRobot瓦特智能機器人系列(“陽極碳塊3D智能清理機器人”、“智能扒渣機器人”、“智能堆碼垛機器人”等)、WATT-iSmart瓦特智知無人裝備系列(“全智能無人天車”、“智能礦山無人排土機”、“智能礦用挖掘機”、“冶金爐窯智能生命周期管理系統”等)、WATT-iVision瓦特銳視系列(“碳電極智能在線表面缺陷檢測系統”、“低倍組織無人化驗檢測系統”、“工業OCR識別系統”等)、WATT-i0S瓦特數字工廠平臺(“3D智慧生產安全管理系統”、“智慧園區管理系統”、“數字無人料場系統”等)等多款行業領先的人工智能產品體系,并與寶武集團、中國鋁業、國電投、金川集團、首鋼集團、河鋼集團、騰訊公司等世界500強企業以及華菱集團、攀鋼集團、信發集團、東方希望、治控集團等多家國內工業百強企業達成戰略合作,累計服務各類中國工業企業客戶近百家。公司擁有一支實力雄厚、專業突出的優秀技術隊伍。創始團隊成員和核心技術骨干均為來自騰訊、華為、百度、ABB和冶金制造等行業企業的資深專家,大多博士或碩士畢業于北大、清華、華中科大、中科院、密西根大學、滑鐵盧大學等國內外知名高校,具有高端、扎實、領先的理論和專業基礎以及多年互聯網頭部企業拓疆深耕的經驗。公司研發人員占比超過80%,在智能制造和信息化、數字化領域具備深厚的技術沉淀、業務積累和持續的創新能力。公司秉承“AI賦能工業、科技創造價值、客戶第一、追求極致”的宗旨及目標,致力于成為國內工業智能革命的參與者、推動者和見證者,躬身入局,篤行不怠,為中國工業產業數字化和國家數字經濟的健康發展作出杰出的貢獻。
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