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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)無人機(jī)探索、規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)； 2.負(fù)責(zé)無人機(jī)探索、規(guī)劃算法的工程優(yōu)化； 3.配合無人機(jī)現(xiàn)有硬件進(jìn)行探索、規(guī)劃算法的部署和迭代； 4.編制相關(guān)技術(shù)文檔； 5.完成主管領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。 任職條件： 1.學(xué)歷：碩士研究生及以上； 2.專業(yè)：計算機(jī)、自動控制、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)； 3.經(jīng)驗(yàn)及行業(yè)背景： 2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)； 4.特殊要求（知識、技能等)： （1）熟悉RRT系列、A*、hybrid A*、Lattice等路徑規(guī)劃算法； （2）熟悉ego-planner等軌跡優(yōu)化算法，熟練MPC、MPPI控制算法，熟練B樣條插值、多項(xiàng)式插值等； （3）熟悉Fuel、Tare、GBPlanner等探索算法，如果懂基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的探索策略是加分項(xiàng)； （4）有無人機(jī)上部署經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先； （5）具有較強(qiáng)的責(zé)任心、良好的溝通能力、組織協(xié)調(diào)能力與執(zhí)行力。