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1、主導激光雷達（LiDAR）+視覺（Visual）+IMU多源融合定位框架設計與實現
2、開發動態環境魯棒定位算法（點云匹配/特征跟蹤/后端優化）
3、定位精度提升以及嵌入式平臺的延遲優化
4、開發定位丟失恢復策略
5、研究語義輔助定位等前沿技術

1、 碩士及以上，機器人學/計算機視覺/應用數學相關專業 ，博士優先
2、 編程基礎扎實，精通C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux、ROS等應用；
3、 5年+機器人定位算法開發，2年+3D激光雷達實際項目，2年+視覺定位/VIO開發經驗
4、 掌握各種卡爾曼、粒子濾波器等濾波算法、非線性最小二乘（Gauss-Newton/LM）、圖優化（Factor Graph）、高斯過程回歸、協方差傳播
5、 掌握地面分割（RANSAC/GP-INSAC）、點云濾波（VoxelGrid/StatisticalOutlier）、ICP（Point-to-Point/Plane）、NDT、GICP、TEASER++、邊緣/平面特征提取（LOAM系）、曲率特征聚類、LOAM/LIO-SAM/LVI-SAM、Cartographer、HDL Graph SLAM
6、掌握ORB/SIFT/SURF特征提取、光流追蹤（LK）、描述子匹配、ORB-SLAM3、VINS-Fusion、DSO、SVO
7、 掌握激光-視覺緊耦合（LVI-SAM）、雷達-慣性里程計（LIO）、基于因子圖的全局優化（GTSAM/g2o）、滑動窗口優化、故障檢測與排除（FDE）、自適應傳感器加權；
8、 掌握算法加速、內存管理、多線程調度應用，定位故障診斷，狀態評估