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更新于 4月30日

機(jī)器人控制算法工程師

2-4萬(wàn)
  • 深圳福田區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺(jué)圖像算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障路徑規(guī)劃PyTorchOpenCVOpenGL工業(yè)機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化電氣機(jī)械/電力設(shè)備
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)多軸機(jī)械臂系統(tǒng)控制、軌跡規(guī)劃、決策規(guī)劃等控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測(cè)試; 2. 負(fù)責(zé)開發(fā)快速的無(wú)碰撞且路徑最短機(jī)械臂軌跡生成算法; 3.構(gòu)造編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK,給內(nèi)部同事或客戶使用; 4.輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì),給機(jī)械、電氣等同事出設(shè)計(jì)意見(jiàn); 5.機(jī)器人相關(guān)測(cè)試、生產(chǎn)用程序的編寫。
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先; 2.熟練掌握C/C++,熟悉基本控制理論,數(shù)學(xué)功底強(qiáng),具有較強(qiáng)的邏輯分析能力; 3.有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn),熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等; 4. 熟練使用ROS系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)仿真和建模; 5. 熟悉帶約束條件的路徑規(guī)劃算法; 6. 對(duì)新知識(shí)充滿熱情,思維靈活,動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng),有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進(jìn)取心,工作態(tài)度積極。

工作地點(diǎn)

深圳福田區(qū)深福保大廈1603

職位發(fā)布者

劉女士/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
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