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更新于 3月14日

自動駕駛運動規(guī)劃工程師

8000-10000元·13薪
  • 深圳南山區(qū)
  • 大沖
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++Python運動控制算法ROS人工智能
崗位職責(zé): 1、基礎(chǔ)路徑規(guī)劃應(yīng)用:應(yīng)用現(xiàn)有的 路徑規(guī)劃算法(如 A*、Dijkstra、Pure Pursuit)進(jìn)行自動駕駛車輛的軌跡規(guī)劃; 2、車輛控制與調(diào)整:使用現(xiàn)有的 車輛控制系統(tǒng),根據(jù)規(guī)劃路徑進(jìn)行基本的運動控制與執(zhí)行(如速度控制、轉(zhuǎn)向調(diào)整); 3、局部避障與路徑優(yōu)化:根據(jù) 傳感器數(shù)據(jù)(如攝像頭、激光雷達(dá))調(diào)整和優(yōu)化車輛的行駛路徑,確保行車安全; 4、集成第三方技術(shù)方案:將現(xiàn)有的自動駕駛 底層控制方案 與自有系統(tǒng)進(jìn)行集成,實現(xiàn) 控制指令與傳感器信息的交互; 5、測試與調(diào)優(yōu):參與 仿真測試 與實車驗證,對現(xiàn)有運動規(guī)劃與控制系統(tǒng)進(jìn)行 性能優(yōu)化與調(diào)試; 6、與團(tuán)隊協(xié)作:與 感知、嵌入式、軟件團(tuán)隊 緊密合作,確保運動規(guī)劃與控制系統(tǒng)的順利落地并持續(xù)優(yōu)化。 崗位要求: 1、本科及以上學(xué)歷,車輛工程、自動化、控制工程、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè); 2、熟悉 自動駕駛路徑規(guī)劃算法(如 A*、Dijkstra、Pure Pursuit)并能夠?qū)嶋H應(yīng)用; 3、具備 車輛控制與調(diào)整 經(jīng)驗(如基于控制指令調(diào)節(jié)速度、轉(zhuǎn)向等); 4、精通 C++ / Python,能夠應(yīng)用現(xiàn)有框架進(jìn)行開發(fā)和調(diào)試; 5、熟悉 ROS / Apollo / Autoware 等自動駕駛開發(fā)框架,能進(jìn)行系統(tǒng)集成與調(diào)優(yōu); 6、具備良好的 團(tuán)隊合作精神,能夠與多個團(tuán)隊協(xié)作實現(xiàn)系統(tǒng)目標(biāo)。

工作地點

深圳南山區(qū)南山金融大廈11C1 神盾衛(wèi)民

職位發(fā)布者

韋女士/人事經(jīng)理

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公司Logo神盾衛(wèi)民(廣東)警用設(shè)備有限公司
神盾衛(wèi)民(廣東)警用設(shè)備有限公司創(chuàng)始于2022年,擁有6000平方米數(shù)智化工廠。作為中國專業(yè)的互聯(lián)網(wǎng)+公安政務(wù)服務(wù)方案解決專家與生產(chǎn)商,營銷網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國,服務(wù)于全國各個公安單位的互聯(lián)網(wǎng)+公安政務(wù),構(gòu)建跨省通辦、一窗通辦、一站式服務(wù)、強(qiáng)聯(lián)動、最多跑一次的服務(wù)體系。以軟件定義價值,以硬件定義功能,以數(shù)字化定義服務(wù)。通過大數(shù)據(jù)、AI技術(shù)、深度學(xué)習(xí),深化智能應(yīng)用,完善互聯(lián)網(wǎng)+公安政務(wù)服務(wù)2.0。依托領(lǐng)先的多模式生物特征認(rèn)證技術(shù)與智能分揀識別集成技術(shù),于全國首創(chuàng)居民身份證自助拍照、申請、領(lǐng)證機(jī),臨時身份證自助制證機(jī)。依托基于領(lǐng)先的視覺注意力標(biāo)準(zhǔn)證件照片AI算法建設(shè)以人像采集為基礎(chǔ)的證照庫。統(tǒng)一入口,建設(shè)智慧民生政務(wù)平臺、生產(chǎn)一窗通辦、跨省通辦的設(shè)備。廣泛布設(shè)融合多警種業(yè)務(wù)的自助服務(wù)終端,方便群眾就近辦、家門口辦。通過強(qiáng)化人工智能技術(shù)咨詢問答應(yīng)答,智能技術(shù)匹配應(yīng)用,方便群眾獲取相關(guān)服務(wù)信息,實現(xiàn)最多跑一次,不斷提升公安政務(wù)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、便利化水平,為推進(jìn)數(shù)字政府建設(shè)、推動社會治理現(xiàn)代化貢獻(xiàn)力量。
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