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1、負責機器狗/人的運動控制算法的開發、調試和測試；
2、構造編寫機器狗/人控制相關的SDK，給內部同事或客戶使用；
3、輔助參與產品的規劃設計，給機械、電子等硬件出設計意見；
4、機器狗/人相關測試、生產用程序的編寫。

任職資格：

1、本科及以上學歷，自動控制、機械電子工程專業優先；
2、熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力；
3、有多關節機器狗/人控制經驗，熟練使用機器狗/人動力學、運動學等；
4、熟悉永磁同步電機本身的結構和控制特性，對控制有深入的理解；
5、熟練掌握Simulink等仿真工具；
6、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執行能力強，有良好的溝通能力，協作精神和進取心，工作態度積極；
7、熟悉常用執行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等），有嵌入式開發經驗的優先；
8、有感FOC或無感FOC項目開發和調試經驗的優先；
9、有宇樹、漢王、云深處等工作經歷者優先。。