職位描述
運動控制算法機器避障運動規劃動力控制導航定位C/C++工業機器人汽車零部件工業自動化
崗位職責：
負責軟件的結構設計文檔，模塊設計、軟件的單元詳細設計文檔輸出；
負責算法的設計仿真、軟件的模塊集成測試和件的靜態測試，動態測試并測試文檔輸出；
部署x86/ARM架構實時控制器和打通仿真環境（Gazebo）與實機控制鏈路；
開發實時軌跡生成與伺服控制模塊（＜1ms周期）
構建基于狀態機的安全控制策略（碰撞檢測/急停）
集成傳感器反饋（力覺/視覺）實現自適應控制
與工程師配合，進行系統的調試與優化等，以實現更好的控制效果；解決產品在研發、生產和應用過程中出現的問題。
負責新產品前期導入、批量生產后的技術支持與相關設計維護。
協助項目經理制定項目軟件計劃
崗位要求：
本科及以上學歷，機械自動化相關專業；
3年以上機械臂控制器或工業實時系統開發經驗
英語四級，至少可以閱讀并理解各類英語文件，口語交流流利者優先
負責軟件的結構設計文檔，模塊設計、軟件的單元詳細設計文檔輸出；
負責算法的設計仿真、軟件的模塊集成測試和件的靜態測試，動態測試并測試文檔輸出；
部署x86/ARM架構實時控制器和打通仿真環境（Gazebo）與實機控制鏈路；
開發實時軌跡生成與伺服控制模塊（＜1ms周期）
構建基于狀態機的安全控制策略（碰撞檢測/急停）
集成傳感器反饋（力覺/視覺）實現自適應控制
與工程師配合，進行系統的調試與優化等，以實現更好的控制效果；解決產品在研發、生產和應用過程中出現的問題。
負責新產品前期導入、批量生產后的技術支持與相關設計維護。
協助項目經理制定項目軟件計劃
崗位要求：
本科及以上學歷，機械自動化相關專業；
3年以上機械臂控制器或工業實時系統開發經驗
英語四級，至少可以閱讀并理解各類英語文件，口語交流流利者優先
工作地點
濱江區杭州辦事綜合自助終端機(江南豪園農貿市場)
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職位發布者
余建波/人事經理
昨日活躍立即溝通
睿今科技集團江西睿今科技集團有限公司成立于2020年5月，注冊資金8000萬，總投資30億人民，旨在研發、銷售、制造以鋁壓鑄工藝為核心的發動機缸體、變速器殼體、油泵殼體、水泵殼體、車身結構件、電池包等系列產品。公司總部位于江西省鷹潭市，一期項目用地面積約118畝，二期項目用地面積約260畝，規劃總建筑面積約15萬平方米，擬投入2800噸（含）以上全自動壓鑄單元56個、1800噸（含）以下全自動壓鑄單元30個。10條全自動機加生產線，主要配置Makino、Mazak、DMG等品牌加工中心300余臺。公司建立了完善的產品質量檢測中心，可實現產品的三坐標全尺寸測量、輪廓3D掃描、X-ray無損檢測、化學成份分析、鋁液密度、機械性能檢測、金相分析、氣密檢測等檢測設備，保證產品質量的穩定性。全面投產后產值可達50億。
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