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一、崗位職責:

1.研發面向無人機、多自由度機器人等系統的深度強化學習控制與規劃決策算法;
2.負責強化學習方向的前沿算法調研與優化，主導數據構建、模型訓練與調試驗證;
3.與項目團隊密切合作，推動強化學習算法在無人機、機器人等實際系統中的落地應用。

二、任職要求:

1.計算機、電子工程、應用數學、自動化等相關專業碩士及以上學歷，有博士學位并在頂會/期刊發表論文者優先;
2.熟悉自主機器人系統結構，掌握ROS等機器人軟件棧，能夠熟練使用 C++或 Python;
3.熟悉主流機器人仿真平臺，如 MuJoCo、V-REP、Gazebo、NVIDIA Isaac 等;
4.掌握主流深度強化學習算法(如 PPO、DDPG、A3C 等)，了解基礎的計算機視覺方法,
5.有將強化學習算法應用于機器人任務的研究或工程實踐經驗者優先。