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崗位職責(zé)：
1.負責(zé)基于 ROS 的機器人系統(tǒng)軟件開發(fā)，包括靈巧手控制模塊、通信接口、任務(wù)調(diào)度等；
2.參與機器人強化學(xué)習(xí)算法的部署與集成，實現(xiàn)模型與實際控制系統(tǒng)的對接；
3.基于Qt開發(fā)人機交互上位機界面，實現(xiàn)對機器人關(guān)節(jié)狀態(tài)（位置、速度、力矩等）信息的可視化展示；
4.構(gòu)建和維護虛擬仿真環(huán)境，實現(xiàn)靈巧手運動過程的可視化模擬；
5.與硬件、電控及算法團隊密切協(xié)作，持續(xù)優(yōu)化控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)和使用體驗。
任職要求：
1.計算機、自動化、控制工程、機器人等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.熟練掌握 C++ 和 Python 編程，具有良好的面向?qū)ο笤O(shè)計能力；
3.熟悉 ROS/ROS 2 系統(tǒng)架構(gòu)，具備實際開發(fā)經(jīng)驗，能獨立編寫 ROS 節(jié)點及 launch 文件；
4.熟悉 Qt 開發(fā)環(huán)境，具備一定的圖形界面開發(fā)經(jīng)驗，能獨立完成上位機界面構(gòu)建；
5.具備虛擬仿真環(huán)境搭建經(jīng)驗（如 RViz、Gazebo、Ignition、Unity 等之一）；
6.具備強化學(xué)習(xí)算法部署基礎(chǔ)者優(yōu)先（如 PyTorch/TensorFlow 推理模型嵌入控制流程）；
7.具備良好的溝通能力、團隊協(xié)作意識及項目執(zhí)行能力。