崗位職責:
負責機械臂,AGV全地形小車(戶外小車)的運動控制,系統通訊、運行等穩定性等研究以及產品落地軟件開發工作;
- 負責開發自動AGV小車按照預設的路徑進行導航運行,主要是戶外場景.
- 負責利用3維激光+攝像頭視覺+IMU+RTK融合方案進行SLAM建圖和導航算法.
- 負責基于ROS或者ROS2框架進行軟件設計,集成多套開源算法代碼,有案例;
- 負責在算法研究人員的支持下實現算法應用;
- 負責機器人軟件系統相關的系統、通訊調參工具鏈的開發和Gazebo、Mojoco等仿真平臺的構建;
任職要求:
- 本科或以上學歷,具備4年或以上ROS或ROS2軟件開發工作經驗,具備計算機,自動化,機器人相關專業背景;
- 有深厚的軟件工程與架構設計基礎,精通C++和Python編程語言,熟悉gcc、Makefle、cmake等常用編譯工具鏈
- 精通ROS2,熟悉Gazebo、colcon、CMake;
- 了解機器視覺及相關軟件平臺(例如PCL,OpenCV等)的優先;
- 有機械臂、移動底盤、無人機等機器人產品落地經驗者優先;
- 了解機械臂控制原理、運動學原理和常見的機械臂運動學、動力學的開發者優先。
- 有戶外AGV小車開發經驗的有效考慮.