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機器人ros開發工程師AGV - 杭州上城區

1.5-2.2萬
  • 杭州上城區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C/C++移動機器人工業機器人服務機器人計算機硬件
崗位職責:
負責機械臂,AGV全地形小車(戶外小車)的運動控制,系統通訊、運行等穩定性等研究以及產品落地軟件開發工作;
- 負責開發自動AGV小車按照預設的路徑進行導航運行,主要是戶外場景.
- 負責利用3維激光+攝像頭視覺+IMU+RTK融合方案進行SLAM建圖和導航算法.
- 負責基于ROS或者ROS2框架進行軟件設計,集成多套開源算法代碼,有案例;
- 負責在算法研究人員的支持下實現算法應用;
- 負責機器人軟件系統相關的系統、通訊調參工具鏈的開發和Gazebo、Mojoco等仿真平臺的構建;
任職要求:
- 本科或以上學歷,具備4年或以上ROS或ROS2軟件開發工作經驗,具備計算機,自動化,機器人相關專業背景;
- 有深厚的軟件工程與架構設計基礎,精通C++和Python編程語言,熟悉gcc、Makefle、cmake等常用編譯工具鏈
- 精通ROS2,熟悉Gazebo、colcon、CMake;
- 了解機器視覺及相關軟件平臺(例如PCL,OpenCV等)的優先;
- 有機械臂、移動底盤、無人機等機器人產品落地經驗者優先;
- 了解機械臂控制原理、運動學原理和常見的機械臂運動學、動力學的開發者優先。
- 有戶外AGV小車開發經驗的有效考慮.
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工作地點

杭州上城區尊寶大廈-東北門

職位發布者

趙女士/招聘

三日內活躍
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公司Logo廊坊思拓新能源科技有限公司
思拓光伏科技有限公司專注于光伏產業的增值服務先進技術的研發和推廣,致力于打造成為光伏電站智能運維系統集成方案的引領者。通過多年的開拓和發展,先后與協鑫GCL、中興能源ZTE、沙特阿美Saudi Aramco、軟銀資本Softbank、印度阿達尼Adani、印度TATA、Sterling&Wilson等全球行業翹楚達成實質性合作。自2013年成功研發出世界領先的最具實用性的光伏智能運維機器人以來,積累經驗、反復實踐、持續改進,獲得國內外二十多項專利。思拓光伏智能運維機器人從第一代發展到如今的第七代,廣泛受到光伏業內人士的贊賞及擁簇。截止2021年底國內外裝機容量達15GW、總數量超過50000臺,安裝電站超過40個,光伏智能運維機器人裝機數量世界排名第一。思拓光伏的產品以智能運維機器人為基礎,結合光伏組件故障檢測平臺、光伏電站氣象監測平臺、光伏組件發電實時監測平臺和思拓云端大數據平臺,專業的系統集成方案使客戶電站的發電效率得到顯著提高。同時擁有一支專業的技術服務團隊,以卓越的專業經驗和優質售后服務,保證高效的客戶服務。從創立之初至如今挺立潮頭,始終以“技術革新”作為前行的動力,以“節能環保”作為發展的使命;我們始終佇立于行業發展的最前沿,引領行業技術的革故鼎新,用顛覆性的先進技術改變光伏行業運維效率和效能,努力成為客戶最值得信賴的合作伙伴,努力為全球綠色清潔能源的發展、全人類的可持續發展踐行我們的使命。思拓光伏是中國智造的實踐者,是世界光伏運維行業的引領者,是生態地球的守護者!
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