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崗位職責 1.設計機器人運動控制算法； 2.搭建機器人動力學仿真，驗證算法可行性； 3.設計實物平臺測試方案，分析數據并優化算法魯棒性； 4.研究AI與控制的融合方案（深度強化學習控制、神經網絡），提升復雜場景適應性； 5.輸出算法設計文檔、接口協議及測試報告，支持產品化落地； 任職要求： 1.碩士及以上學歷，控制科學與工程、自動化、計算機、機械電子等相關專業； 2.3年以上機器人控制算法開發經驗，至少1個完整機器人項目落地案例； 3.精通經典與現代控制理論（狀態空間、最優控制、非線性控制）； 4.熟悉機器人學基礎（運動學/動力學建模）； 5.數學建模與邏輯推導能力，能快速將理論轉化為工程解決方案； 熟悉嵌入式軟件開發；