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崗位職責：
1. 負責機器人視覺感知系統（三維激光、深度相機、IMU、GPS等）的方案設計和實現；
2. 負責室內/外未知環境下，三維地圖構建、自主定位、目標識別等算法的開發；
3. 國際上視覺感知相關最新算法跟蹤與實現。
崗位要求：
1、熟悉二維和三維激光雷達的使用，掌握激光SLAM定位和建圖的基礎理論和算法，例如概率機器人、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環檢測、圖優化等，熟悉機器人自主導航中的路徑規劃、避障導航等算法
2、精通Navigation、Cartographer等開源2D激光SLAM算法，以及FASTLIO、LOAM、Cartographer等開源3D激光SLAM算法當中至少一種，熟悉ICP、NDT等點云匹配算法；
3、具有多傳感器信息融合、慣導等組合導航等專業知識的相關算法理論及軟件實現；
4、數學基礎扎實。