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崗位職責：
1、負責多傳感器信息融合、作業對象識別跟蹤等算法與軟件開發，實現水域環境下的高精度定位；
2、負責激光、視覺SLAM定位技術與核心算法開發；
3、負責基于Lidar、慣導、衛導等多源融合導航技術的方案設計與實現.
4、完成領導交代的其他工作。
任職要求：
1、本科及以上學歷。
2、2年及以上工作經驗。
3、熟練掌握C、C++、Matlab等各類仿真語言
4、熟悉GPS導航，激光SLAM定位，視覺SLAM定位原理以及定位算法；
5、熟悉IMU、GPS等傳感器的使用及數據融合；
6、熟悉粒子濾波/amcl等定位算法；
7、熟悉A*，D*，DWA,TEB等全局或局部路徑規劃算法。
8、上班時間9:00-17:30。