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職位描述：
1. 負責目標檢測/分割/跟蹤/分類等車端感知算法的設計/實現/部署，結合多傳感器、多模態融合，提升算法在復雜場景下的魯棒性和準確性。
2. 負責感知模型多任務訓練及調優，與硬件團隊合作優化感知算法的推理效率和精度，確保滿足車端實時性要求。
3. 負責感知算法性能評估/耗時優化/硬件部署，分析路測case并持續優化感知模型，提升模型性能和泛化能力。
4. 負責開發和維護數據處理pipeline，確保數據的高效利用。
5. 與系統、定位、規控等團隊合作，推動感知算法在實際自動駕駛系統中的應用落地。
6. 撰寫技術文檔，參與技術評審，跟蹤學術界和工業界的最新進展。
職位要求：
1. 計算機科學、車輛工程、電子工程、自動化、機器人、人工智能等相關專業碩士及以上學歷。
2. 熟練掌握python、c++編程語言和ROS2、Cyber RT中間件，具備扎實的算法、數理統計和數據結構知識。
3. 熟悉深度學習框架，有TensorFlow、PyTorch等框架的實際項目經驗。
4. 了解多傳感器融合技術，有量產BEV感知算法研發經驗者優先。
5. 有道路靜態元素感知算法實際開發經驗者優先，如車道線、道路邊界、中心線、停止線、紅綠燈及拓撲結構等。
6. 3年以上自動駕駛工作經驗，具備端到端自動駕駛模型開發經驗者優先。