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1. 負責無人駕駛車輛的行為決策和路徑規劃算法的開發與優化

2. 負責無人駕駛車輛的控制算法開發與優化，包括橫向控制（轉向）、縱向控制（加速、減速）和路徑跟蹤

3. 負責規劃控制算法的工程化實現、部署和調試

4. 負責撰寫相關技術文檔，確保項目的可維護性和可拓展性

任職要求：

1. 碩士及以上學歷，自動化、控制理論與控制工程、車輛工程、計算機科學、數學等相關專業，985、211院校優先

2. 溝通和協作能力強，具有3年以上規控算法開發經驗，有量產移動機器人或自動駕駛領域算法開發經驗優先

3. 專業技能：

①具備Linux嵌入式C/C++軟件架構設計和開發能力

②熟悉常見的路徑規劃和軌跡生成算法，如：A*、RRT*、Lattice Planner、MPC、Apollo EM等

③熟悉常見的橫縱向控制算法，如：PID、Stanley、LQR、MPC、NMPC等