崗位職責:
1、負責飛控和導航算法的研究、設計和仿真工作;
2、負責算法的代碼實現與機載平臺部署調試;
3、負責根據實際應用需求完善飛控和導航系統的工作,編寫相關文檔;
任職要求:
1、本科及以上學歷,自動化、計算機、航空航天等相關專業;
2、熟練使用Python、C/C++等編程語言,具有Linux系統下ROS開發經驗;
3、熟練掌握PX4/APM等開源飛控算法的架構,具有實際的調試與試飛經驗。
4、熟悉經典控制算法和路徑規劃算法,卡爾曼濾波等,具有控制和導航算法開發項目經驗和產品經驗優先;
5、掌握多旋翼、固定翼的動力學建模和模型特性分析。