崗位職責:
1、基于慣性傳感器實現動作捕捉算法;
2、負責標定算法優化、標定設備采購/設計及調試;
3、負責針對大動態動作、爬行、跑跳、攀爬等特殊場景的算法適配;
4、負責抗磁算法開發,適應復雜磁環境;
5、研發文檔及知識產權相關文檔的撰寫;
6、其他算法與產品相關工作。
任職要求:
1、碩士研究生及以上學歷,具備有2年以上導航算法工作經驗,博士研究生學歷優先;
2、導航、測控、精密儀器、飛行器設計、力學等相關專業畢業;
3、精通慣性導航算法,組合導航算法,數字信號處理算法、卡爾曼濾波算法等,并具備具體應用案例經驗;
4、熟悉IMU及其他傳感器器件相關知識,深入掌握傳感器器件的誤差構成,校準標定等知識;精通捷聯慣導方案方程設計和參數調優過程,掌握基礎的數據預處理和濾波算法;
5、具有鉆研能力與創造力,做事嚴謹踏實,責任心強,條理清楚,善于學習總結。
6、有良好的團隊合作精神和溝通能力。
7、熟練掌握C/C++語言、熟練使用VS、SVN等開發工具者優先。