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1、負(fù)責(zé)機(jī)器人仿真模型的搭建、訓(xùn)練與優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制算法的開發(fā)與迭代；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人物理引擎及相應(yīng)參數(shù)的配置與優(yōu)化；
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人人與軟件端口的算法開發(fā)，及后期的應(yīng)用調(diào)試；
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、自動化等專業(yè)；
2、精通MATLAB/Simulink仿真、Python等輔助算法工具；
3、熟練機(jī)器人運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)算法(正逆運(yùn)動學(xué)，慣量矩陣，bias force等)；
4、有機(jī)器人、自動化領(lǐng)域相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。