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更新于 6月24日

機器人軟件開發工程師

1.3-2.6萬·15薪
  • 長沙望城區
  • 經驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環境好
  • 同事很nice
  • 團隊執行強
  • 氛圍活躍
  • 五險一金
  • 人際關系好
  • 大品牌
  • 準時發工資

職位描述

機器避障引導制導環境建模運動規劃動力控制導航定位路徑規劃人工智能計算機軟件
崗位職責:
1、負責機器人系統架構設計、開發與調試,實現模塊化、可復用的代碼架構;
2、開發并維護ROS2節點,包括不限于感知、導航、控制等功能模塊;
3、集成機器人傳感器(如攝像頭、IMU)與執行器(如電機、機械臂),優化通訊與數據流;
4、解決實時系統瓶頸問題(如通信延遲、資源競爭),提升機器人在低算力硬件上的響應速度與續航能力;
5、協同硬件、電子、算法和測試團隊完成系統聯調與問題定位及修復等。

任職要求:
1、碩士及以上學歷,計算機、自動化、機器人、電子工程等相關專業;
2、熟練使用C++和Python開發,具備良好的代碼風格和調試能力;
3、掌握Linux系統開發、多線程編程及實時性優化方法;
4、熟練掌握ROS2通訊機制(如DDS、QoS配置)和分布式系統架構;
5、熟悉機器人相關知識,如路徑規劃、PID控制、傳感器數據處理(點云、IMU濾波等)。

工作地點

長沙望城區中聯重科智慧產業城總部大樓

職位發布者

劉星宇/招聘經理

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中聯重科創立于1992年,主要從事工程機械、農業機械等高新技術裝備及新型建筑材料的研發制造,主導產品涵蓋18大類別、106個產品系列、660個型譜,是業內首家A+H股上市公司,注冊資本86.78億元,總資產1236億元。中聯重科是從國家級研究院孵化而來的企業,是行業標準的制定者。擁有8大國家級科研創新平臺,研發投入強度超8%;先后2次榮獲國家科技進步獎,3次榮獲國家專利金獎;累計申請專利14428件,其中發明專利5901件,有效發明專利數量位居機械設備行業第一,專利綜合實力位居工程機械行業第一;公司先后主導、參與制修訂400多項國家和行業標準、23項國際標準,站上全球行業技術的制高點。公司是全球領先的工程機械制造商,還是國內領先的全過程農業機械制造商,也是全球唯一涵蓋產線、材料、裝備、工法等建筑新材料全產業鏈技術的企業。當前,中聯重科正全面落實“三高四新”戰略定位和使命任務,加速打造新數字、新能源、新材料的世界級先進制造企業。公司先后攻克了一批機、電、液關鍵核心技術,成功研制全球最長101米碳纖維臂架混凝土泵車、國內首臺3200噸履帶式起重機、全球最大20000噸米上回轉塔機、全球最大2400噸全地面起重機、全球首創人工智能無人駕駛聯合收獲機等一大批世界之最和世界首創產品,成就“大國重器”的美譽;發布了全球首個“綠色智慧工地”,持續引領單機智能向人機協同、機群協同、智慧工地跨越的行業變革;并以中聯智慧產業城為核心,打造23個全球領先的燈塔工廠。
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