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更新于 4月27日

導航控制技術工程師

1-2萬·13薪
  • 濟南天橋區
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

導航算法機器人算法運動控制算法導航定位機器避障C/C++智能機器人導航系統
崗位職責 1.負責基于激光雷達、GPS、IMU等多傳感器融合的 SLAM算法研發; 2.激光SLA或北斗GPS等,定位算法研發,持續改進定位算法的定位精度、實時性、魯棒性; 3.負責多傳感器參數標定,現場設計實驗并調試 。 4.阿克曼、四舵輪結構運動控制開發; 任職要求 1、碩士以上學歷,導航、控制、自動化、機器人、計算機等相關專業; 2、熟練掌握組合導航相關算法,精通北斗、激光、視覺導航的原理與算法,熟悉多傳感器融合技術,有實際項目經驗。 3、熟練掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等數據融合算法,能運用 Matlab、C++、Python、ROS 等工具進行算法開發與驗證。熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM;有GNSS/INS緊組合開發經驗者優先;
4、熟悉機器人運動學、動力學建模與控制,具備路徑規劃、避障算法開發能力。 5、項目經驗:3 年以上導航控制系統開發經驗,參與過 AMR、無人機、自動駕駛汽車等移動平臺的導航項目,有完整的項目開發周期經歷,能獨立承擔模塊開發任務。
6、能力素質:具備良好的團隊協作能力、問題解決能力和創新思維,能夠快速學習和掌握新技術,適應高強度研發工作。

工作地點

天橋區濟南科亞電子科技有限公司66號樓

職位發布者

石女士/HR

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公司Logo濟南科亞電子科技有限公司
濟南科亞電子科技有限公司創建于2003年,是一家專注于伺服電機及其驅動系統的研發、制造和銷售為一體的技術研發型企業。自2013年以來,公司積極響應國家智能化發展的戰略,調整公司發展規劃,在產品和創新方面不斷尋求突破,致力于智能化領域的技術研發和投入,近幾年公司先后累計投入1000多萬研發經費,聯合“哈爾濱工業大學”、“南京航空航天大學”、“北京航空航天大學”等高校以及國內軍工院所等科研機構,圍繞智能化領域的驅動和控制技術,先后研發了“智能化運輸車輛、特種機器人、精準農業無人駕駛方向盤舵機、大型物流車等領域專用的低壓大功率伺服電機、伺服控制系統和特種機器人行走的“自學習、自主導航”系統,所研發的技術和產品共獲得發明和實用新型專利40多項,多項專利技術填補了國內空白。公司通過了ISO9001質量管理體系認證、國際CE認證、知識產權管理體系認證、標準化良好行為AAA級認證、防爆電機3C認證;2016年至2019年,公司先后獲得第十一屆、十二屆、十四屆“中國(山東)國際裝備制造業展覽會”金獎,同時所研發的產品已在多個智能化控制領域得到廣泛的應用,并獲得良好的市場反饋。一、低壓交流伺服電機及其配套的驅動控制系統產品主要應用:軍工雷達、部隊巡檢機器人、消防機器人、公安排爆機器人、智能化物流、運輸車輛、精準農業(無人駕駛方向盤舵機)、智能倉儲物流、大型AGV等智能化領域。二、導航及制導控制系統該系統主要應用于:各種機器人室內外的導航控制,使機器人通過慣導、激光雷達、北斗定位等組合導航,實現機器人行走的自主識別、自主建模、自主學習、自主規劃路徑、自主繞障和自動避障等功能。目前,公司的新產品新技術不斷更新和創新,在深受市場認可的同時,也起到了引領行業發展的作用,這些成果主要得益于公司持續的研發投入和技術人才的資源融合,也給公司帶來了快速的發展。因此,近幾年公司先后被評為國家“高新技術企業”,“濟南市高端裝備及關鍵零部件研發企業”,“濟南市智能機器人研發示范企業”、“濟南市專家工作站”、山東省瞪羚企業、山東省專精特新中小企業等榮譽;2020年6月份,公司通過競標取得了“建筑垃圾運輸車輛密閉運輸智慧應用技術條件”地方標準的制定和主編資格,并受到省市區各級政府的關注。未來幾年內,公司將繼續加大核心技術的深度開發和投入,使我們的產品和技術更具智能化,更有競爭力,相信將隨著5G網絡推廣和智能化裝備的普及和應用,公司也將會獲得跳躍式的發展!同時,我們也將繼續為山東省新舊動能轉化、人工智能和高端裝備產業的發展做出應有的貢獻!
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