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更新于 2025-05-06 01:19:55

SLAM工程師

1.4-2萬
  • 濟南歷城區
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法機器人算法運動控制算法導航定位傳感器融合智能機器人導航系統人工智能電子/半導體/集成電路計算機軟件計算機硬件
職位職責: 1. 開發和優化SLAM算法,用于實時定位和地圖構建 2. 集成多種傳感器數據(如激光雷達、攝像頭、IMU等)進行傳感器融合 3. 研究和實現前沿的SLAM技術,并將其應用于實際產品 4. 設計和執行實驗,驗證算法的性能和魯棒性 5. 分析和解決SLAM系統中的性能瓶頸和技術難題 6. 撰寫技術文檔,記錄開發過程和算法實現細節 7. 與跨職能團隊合作,推動SLAM技術在產品中的應用 技能要求: 1. 熟練掌握C++和Python編程語言,有良好的代碼風格和編程習慣 2. 深刻理解SLAM相關的數學基礎(如線性代數、概率論、最優化方法等) 3. 熟悉常用的SLAM框架和工具(如ORB-SLAM、GMapping、Cartographer、RTAB-Map等),能進行三維建模 4. 具備良好的計算機視覺知識,了解常見的視覺處理算法(如特征提取、匹配、視覺里程計等) 5. 有傳感器融合經驗,能夠處理來自不同傳感器的數據 6. 熟悉ROS1和ROS2操作系統并有實際項目經驗 7. 有良好的問題解決能力和調試技能 其他要求 1. 3年以上SLAM或相關領域的工作經驗和實際項目經驗 2. 具備良好的團隊合作精神和溝通能力 3. 有在會議或期刊上發表過SLAM相關論文者優先考慮 4. 英語讀寫能力強,能夠閱讀和撰寫技術文檔 加分項: 1. 有移動機器人或無人駕駛系統的開發經驗 2. 熟悉GPU編程和并行計算(如CUDA) 3. 了解機器學習和深度學習在SLAM中的應用 4. 具備開源項目貢獻經驗

工作地點

山東省濟南市歷城區濟南出口加工區港源六路1517號

職位發布者

欒女士/綜合部經理

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山東領億智能技術有限公司是上海柔克智能科技有限公司全資子公司,柔克智能是國家電網十大供應商之一,專業從事智能科技領域產品研發、生產、銷售和服務的高新技術企業。專注于人工智能、機器人自動控制、圖像分析與智能視頻分析、無人機巡檢解決方案等高新領域的研發應用。并分別獲得高新技術企業認證、AAA級信用企業認證、質量環境管理體系認證等。發明專利30余項。柔克智能秉承“產品一流、項目一流、服務一流”的企業精神和強烈的品牌意識、以雄厚的技術實力,卓越的產品性能、誠信的售后服務,受到業界的高度評價和用戶的充分肯定。領億智能和上海柔克智能保持并行,致力于技術創新、資本、人才于一體,保持企業穩定可持續發展。以”滿足核心需求、謀求合作共贏“的核心理念為驅動,不斷以新的高品質產品和精益求精的服務奉獻于行業用戶,為中國機器人產業的發展貢獻力量!
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