職位描述
運動控制算法
崗位職責:
1.負責人形機器人運動控制算法的研究與開發，包括人形機器人建模、協同規劃/控制等；
2.應用先進的運動控制算法，機器學習算法對機器人進行全身控制；
3.和上下游團隊進行深入合作和共同探，深?探索未知?程和技術領域，影響并參與決策；
任職要求:
1. 具備人形機器人控制方法與具身智能相關知識，具有機器人運動控制系統建模、軌跡規劃、與控制算法設計等方面的研發經驗；
2. 熟悉機器人控制器中操作系統、總線通訊開發技術；熟悉Linux下C++或Python開發，具備良好的代碼實現能力；
3.有四足機器人、工業巡檢機器人、無人機/車等項目經驗者優先；
工作地點
南山區深圳灣科技生態園一區-2棟B座
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職位發布者
樂源/人事經理
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