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規控系統工程師

5.5-11萬·15薪
  • 北京海淀區
  • 經驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法機器避障運動規劃動力控制感知人形機器人移動機器人機器狗四足機器人人工智能
工作職責
"1.負責基于強化學習/WBC MPC模型控制的雙足運動控制算法的研發和調試,或負責具身智能雙臂操作算法的研發和調試,確保算法的高效性和穩定性;
2.在真實機器人平臺上進行訓練模型的部署與調試,深入分析并解決sim2real GAP問題,確保模擬環境與真實環境之間的有效轉化;
3.跟蹤前沿機器人雙足和雙臂規劃控制的研究方向,參與相關算法的驗證與評估,推動技術的持續創新與應用;
4.開發機械臂底層運控算法 ,設計并實現軌跡優化、碰撞檢測等核心算法,確保機器人能夠高效、準確地完成復雜場景下的任務;
5.跨團隊協作:與感知、硬件等相關團隊緊密合作,參與機器人系統的級聯調試與問題攻關,推動技術閉環的落地實施,確保項目的順利推進。"
崗位要求
"1.本科及以上學歷,自動化、機器人學、控制理論、計算機科學、機械電子、數學等相關專業,扎實的數學基礎;
2.精通C++/Python ,具備ROS開發經驗,熟悉機器人運動學/動力學建模;
3.具有強化學習相關項目或研究1年以上經驗,熟練使用Pytorch/Tensorflow等深度學習框架,熟悉各類強化學習開源庫;或熟悉Transformer結構,有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相關研究背景經驗者優先;
4.熱愛機器人行業,發表過頂級期刊/會議論文;或具備人形/四足機器人等復雜系統開發經驗者優先;
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工作地點

北京海淀區萬科翠湖國際

職位發布者

萬可/人事經理

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2014年,華世先達咨詢(北京)有限公司正式宣布成立,作為一家合伙人制的高端獵頭公司,專注于芯片半導體、高科技互聯網、醫療大健康、清潔能源、先進制造等細分行業的中高端職位,通用職能招聘及企業咨詢服務,致力于和行業領先的企業和優秀候選人建立起深度的長期戰略合作伙伴關系。華世先達總部設立于首都北京,分支機構分布在上海、深圳、武漢、長沙、天津、蘇州等地,目前公司有近兩百人的成熟顧問團隊,數十位高級合伙人,專注于年薪百萬以上的精英人才尋訪,為全球超過 500家頭部企業提供高端獵頭服務。面向未來,華世先達緊跟國際化浪潮,敏銳察覺行業變化,憑借專業的顧問團隊+大數據解決方案+強大的海內外人才體系+高效的交付協作,通過對候選人質量的承諾、誠信、專業和效率把控,在最短的時間內助力客戶引進國際化人才、復合型人才、商業領袖、技術領袖等頂尖人才,在數智化驅動下促進客戶業務快速發展,技術不斷創新,實現商業成功。
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