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更新于 7月17日

智能機械臂研發工程師

1-2萬
  • 蘇州吳江區
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺圖像算法機器人算法運動控制算法運動規劃工業機器人移動機器人蜘蛛手臂人工智能
KEY RESPONSIBILITIES:
主要職責:

1. 核心系統開發?
視覺識別系統:
① 開發目標檢測、姿態估計算法(如YOLO、實例分割模型),支持多品類、多尺寸物體的實時識別(精度≤0.1mm)。
② 優化圖像預處理流程(去噪、增強),適配復雜光照環境(如分揀中的反光干擾)。
運動控制與路徑規劃:
① 設計機械臂軌跡規劃算法(RRT*、APF),實現高速避障(節拍)。
② 開發自適應抓取策略,結合力控反饋調整抓取力度(如易碎物品的柔性抓?。?。
2. 硬件集成與調試?
① 選型工業相機(如Basler)、傳感器(力控、位置反饋),集成機械臂(UR/KUKA)及通信協議(EtherCAT)。
② 搭建實驗環境,驗證系統實時性(毫秒級響應)及硬件兼容性。
3. 測試與優化?
① 制定測試方案,評估抓取成功率(≥99.5%)、識別率等核心指標。
② 分析產線反饋(如動態目標追蹤偏移),優化算法魯棒性。
4. 跨學科協作??
① 協同機械、電氣團隊,解決視覺-控制-機械的協同瓶頸(如多機協同路徑沖突)。
② 支持生產部門完成產線集成(如PLC協同調試)。

QUALIFICATION:
崗位要求:

1. 本科及以上學歷,機器人、自動化、計算機視覺、機械電子等相關領域。
2. 精通Python/C++,熟練使用ROS、OpenCV、TensorFlow/PyTorch。
3. 掌握運動學建模、3D點云處理、實時控制算法。
4. 熟練SolidWorks/CAD(機械設計)、Git(版本控制)。
5. 熟悉工業相機、傳感器、機械臂接口及通信協議(EtherCAT/Modbus)。
6. 2年以上機器人系統開發經驗,有抓取項目落地經驗者優先(如物流分揀、精密裝配)。

工作地點

吳江區嘉諾環境(蘇州)科技園交通路388號

職位發布者

王女士/HRM

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公司Logo蘇州嘉諾環境科技股份有限公司
蘇州嘉諾環境科技股份有限公司,自2013年成立以來,始終堅守“綠色科技,筑夢美好環境”的初心,深耕固廢垃圾處理的智能化領域,以前瞻科技引領環保新風尚。我們致力于以卓越的創新力,為地球的綠色未來貢獻科技力量。作為固廢循環裝備首家公司,公司于2023年6月通過深交所創業板審核會。在固廢處理的征途上,嘉諾科技匯聚了超過百名精英研發團隊,攜手打造了超過三百個成功案例,并成功掌握160余項專利技術,鑄就了行業內的技術高地。我們自主研發的高效智能固廢垃圾資源化處理系統,不僅填補了國內技術空白,更在AI驅動的多傳感器融合檢測與精細分選技術上取得重大突破,穩居產業鏈核心位置,榮獲工信部“國家專精特新小巨人”企業殊榮。嘉諾科技產品線全面覆蓋,特別是在建筑裝修垃圾、可回收物分揀、混合生活垃圾處理等領域,我們的成套設備市場占有率穩居國內榜首;有機垃圾預處理設備亦躋身行業前三。此外,我們還在大件垃圾處理、工業包裝及數字化運營平臺等多個領域展現非凡實力。依托AI、數字化與機械處理的深度融合,我們能夠為各類物料提供個性化、高效的端到端解決方案,廣泛應用于固廢綜合利用、資源循環、垃圾分類減量化及數字化建設等關鍵領域,積極推動“循環經濟”與“雙碳目標”的實現。國際化視野下,嘉諾科技亦成就斐然。在海外國家和地區設有海外公司,產品遠銷全球多個國家和地區,以卓越的垃圾資源化處理能力贏得國際贊譽。每日處理量超十萬噸的智能設備與固體廢棄物處理系統,成為了我們服務全球環保事業的堅實后盾。品牌建設與知識產權保護是嘉諾科技持續發展的基石。截至目前,我們已累計獲得超過160項專利、41個注冊商標及18項軟件著作權,為技術創新提供了強大的法律保障。同時,我們積極參與國家重點項目研發,如“城鎮建筑垃圾智能精細分選技術”與“工業有機固廢高效協同處置”等,不斷攀登科技高峰,增強市場競爭力。展望未來,蘇州嘉諾環境科技股份有限公司將繼續秉持綠色科技理念,不斷探索固廢處理技術的新邊界,為守護地球家園、推動可持續發展注入更多智慧與力量,共創綠色、和諧、美好的明天。
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