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更新于 2025-07-25 01:28:21

人形機器人運動控制算法工程師雙足步態控制(昆山/東莞)

2-3萬
  • 蘇州昆山市
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人學RBDL、PINOCCHIOQ-LEARNING、DQNMUJOCO、ISAACGYMROS工業機器人人形機器人運動規劃機器人算法運動控制算法人工智能
1. 負責人形雙足機器人本體運動學、動力學建模,實現機器人力、位控制,參與開發、調試和測試;
2. 負責人形機器人的行走、奔跑、擬人步態等運動控制算法開發。
3. 負責搭建和維護機器人強化學習訓練平臺,在仿真和真機環境下進行機器人運控訓練和測試
4. 負責新一代人形機器人步態算法的優化和提升,多種行走步態規劃和穩定性提升及測試;
5. 參與產品迭代,給軟硬件系統提出優化方向和測試方案。
職位要求:
1. 碩士及以上學歷,機器人控制、自動控制、模式識別與智能系統、機械電子工程專業優先;
2. 熟練掌握機器人學、基本控制理論,能夠編寫運動學、動力學算法,柔順控制,足式機器人力位控制,RBDL、Pinocchio等動力學庫;
3. 熟悉強化學習理論與算法和熟悉最優化理論,包括但不限于Q-learning、DQN、PPO等經典算法。MPC控制理論。
4. 熟悉leggym、AMP、 H2O 等前沿人形強化學習框架 ,并有sim2real的能力
5. 熟悉mujoco、isaacgym 、isaacsim等主流運控仿真平臺
6. 熟練使用C++及python等,熟練使用ROS開發;
7. 有人形足式機器人研發經驗者優先;
8. 有良好的溝通能力,協作精神,具有強烈的進取心。

工作地點

蘇州昆山市京東智能產業園10棟101室

職位發布者

韋女士/摩西HR

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公司Logo摩西智能工業股份有限公司公司標簽
摩西智能工業股份有限公司成立于2014年,注冊資金5000萬元,現有辦公、生產基地25000㎡,總部位于重慶渝北區;是集智能生產裝備系統的研、產、銷為一體的高科技企業,行業知名的智能裝備系統集成商、設備工程公司,目前分別在遼寧、江蘇、江西設有子公司。公司為高新技術企業,也是2018年省部級智能裝備示范項目的建設單位,重慶市科技項目試點單位,多項產品獲得重慶市高新技術產品稱號,被工業和信息化部授予國家專精特新小巨人企業;通過了WSF世標認證、職業健康安全管理體系、環境管理體系認證。自創立以來,公司一直保持電氣、機械自動化設計等專業技研人員占公司總員工的40%以上,多數技研人員、管理者具備世界及國內前3強企業8年以上從業經歷。擁有專利技術近40項,其中發明專利11項;多項軟件著作權。公司專注于智能裝配、智能機加、物流倉儲、焊裝自動化、鑄造自動化工業及信息化六個領域,提供工業智能制造設備及數字車間解決方案,與中國煙草、中國兵裝、長安汽車、中國一汽、建設工業、東風小康、吉利汽車、比亞迪汽車、太極集團等眾多大型、知名企業保持合作,在行業內頗具影響力。未來,摩西智能工業以國家工業發展為使命,持續致力于高端制造領域的創新與發展。公司網站:http://www.mosesrobot.com/
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