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更新于 7月5日

控制算法工程師

2-4萬
  • 蘇州昆山市
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

逆運動學、步態規劃平衡控制ZMP控制
職位描述
1、負責機器人本體運動控制算法的研究和開發實現,完成機器人運動學、動力學模型的搭建與仿真模擬,優化機器人運動性能;
2、發現和解決算法開發過程中出現的技術問題,根據機器人運動特性為本體/算法協同設計提出建設性意見和改進方向;
3、參與機器人前沿控制技術預研,對相關技術成果資料進行查閱、整理及歸納。
職位要求
1、碩士及以上學歷,控制工程與控制理論、導航、制導與控制、模式識別與智能系統等相關專業;
2、熟悉機器人學、剛體運動學、剛體動力學;掌握常用的FK/K方法,熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫;
3、熟悉機電領域的控制理論,熟悉FOC等電機控制理論,了解各種減速器及傳動結構的控制特性,有在實際工程的應用經驗;
4、熟悉最優化理論、數值優化,熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解,熟悉常用的QP求解方法及求解器:
5、了解|MU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見傳感器,熟悉傳感器融合,掌握常見濾波器的設計與實現
6、熟練使用C++及python、matlab等,熟練使用eigen,熟悉bullet、mujoco、webots等至少一種物理仿真器,了解ROS2

工作地點

蘇州昆山市立臻精密智造(二期)

職位發布者

李海霞/招募專員

昨日活躍
立即溝通
公司Logo立臻科技(昆山)有限公司
立訊精密工業股份有限公司: 2004年5月24日成立,總部位于中國廣東省東莞市,制造基地主要分布在中國的廣東、江西、江蘇、安徽、浙江、臺灣等地,海外主要位于德國和越南。公司業務范圍包括消費電子產品(連接線、連接器、馬達、無線充電、天線、聲學產品等)、企業級產品(高速連接線、連接器、基站天線、濾波器等)、汽車產品(汽車線束、連接器、汽車電子模塊等)。公司產品廣泛應用于消費電子、通訊、企業級、汽車及醫療等多個重要領域。2010年 9月 15日于深圳 A股掛牌上市(股票代碼 002475),自上市以來,營業收入年復合增長率達50%,2021年公司實現營業收入1539.46億元,較上年同期增長66.43%,實現歸屬于母公司所有者的凈利潤70.71億元。作為客戶優選,立訊精密擁有專業級、創新型的多元化產品系列,始終堅持以技術導向為核心,集產品研發和應用服務于一體,并逐步實現從傳統制造向智能制造跨越。立臻科技(昆山)有限公司:地處百強縣之首、國家級衛生城市─江蘇省昆山市,毗鄰上海和蘇州。現有員工4萬余人。專注于智能聯網裝置與方案服務以及智能移動終端產品的研發和生產,包括行業用智能手持裝置、智能音箱、智能手機、智能周邊產品與顯示器原件等產品之設計與制造,努力將我們產品拓展至物聯網與智慧家庭之創新市場領域。2021年5月,巴城廠區智能終端項目正式開工建設,總投入超110億元,總占地約837.4畝,全面達產后預計年產值超1000億元,是昆山市近年引進的單體投資規模最大、引領產業轉型、創新發展的標桿項目之一。智能制造、國際化將成為立臻未來發展的重要方向。歡迎各位有志之士加入。公司福利:1.人員錄用即簽訂勞動合同,依法辦理社會保險;2.完善的績效考核制度,依營運狀況及員工績效辦理年度調薪及發放績效獎金;3.人性化考勤管理制度,服務滿一年以上提供年休假;4.上下班免費車輛接送,往返于公司至宿舍之間;5.完善良好的住宿條件,設有超市、水果店、理發店、書店、醫務室、各種風味餐廳等設施;6.員工婚喪喜慶補助金,生日禮金發放及端午、中秋年節活動舉辦;7.歲末尾牙晚會的舉辦,年終優秀員工表彰與獎金發放;8.多樣化社團活動舉辦,定期舉辦足球、籃球、桌球、羽球、網球及棋牌等比賽;9.完善的教育訓練系統,新人入職訓、專業技術進階訓及在線學習系統。
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