職位描述
電子/半導體/集成電路儀器儀表制造人工智能
崗位職責
1.負責開發基于ROS2的機器人、機械臂的應用軟件
2.機器人軟件系統集成、外部系統對接、算法集成
3.機器人運行相關軌跡規劃，運動學以及碰撞檢查等算法研究、移植、測試、優化;
4.負責維護產品/項目在使用過程中出現的問題
4.負責維護產品/項目在使用過程中出現的問題
任職要求:
1.本科及以上學歷，自動控制、機械、電子、計算機、應用數學等專業優先:
2.熟悉Linux系統，具備ROS2框架下的C++/Python編程能力;
3.熟悉Gazbo、ROS驅動、激光Slam導航、Yolov模型訓練與應用等;
4.了解常用的傳感器:深度相機、激光雷達、紅外相機、里程計等;
5.有復合機器人項目開發經驗者優先;
6.有深度學習開發經驗者優先
7.熱衷于鉆研技術，工作積極主動，有良好的團隊合作精神。
1.本科及以上學歷，自動控制、機械、電子、計算機、應用數學等專業優先:
2.熟悉Linux系統，具備ROS2框架下的C++/Python編程能力;
3.熟悉Gazbo、ROS驅動、激光Slam導航、Yolov模型訓練與應用等;
4.了解常用的傳感器:深度相機、激光雷達、紅外相機、里程計等;
5.有復合機器人項目開發經驗者優先;
6.有深度學習開發經驗者優先
7.熱衷于鉆研技術，工作積極主動，有良好的團隊合作精神。
獎金績效
年終獎 ，帶薪休假
工作地點
相城區蘇州冠鴻智能裝備有限公司
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職位發布者
張琴/人事經理
昨日活躍立即溝通
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