1熟悉ROS2
2精通3D激光雷達(dá)(LiDAR)的數(shù)據(jù)處理和融合算法,如ICP(迭代最近點(diǎn))、NDT(正態(tài)分布變換)等。
3 對(duì)SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)算法有深入理解,包括但不限于GMapping, Hector SLAM, RTAB-Map等。
4差速輪式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其控制策略。
6熟悉常見的路徑規(guī)劃算法,如A*、Dijkstra、RRT(快速隨機(jī)樹)、DWB(動(dòng)態(tài)窗口方法)等
7熟練掌握 C++ 和 Python 編程語言
學(xué)歷經(jīng)驗(yàn)要求:碩士以上 3-5年工作經(jīng)驗(yàn) 優(yōu)秀者可放寬至1年工作經(jīng)驗(yàn)
優(yōu)秀者,薪資可面談