職位描述
高精地圖導航算法多傳感器融合定位三維定位傳感器融合VSLAMRTK卡爾曼濾波C/C++自動駕駛
職位描述：
1、負責實現(xiàn)基于多傳感器融合（包括GPS、RTK、IMU等）的高精度地圖算法設計和開發(fā)，覆蓋各種復雜場景和路況；
2、參與研發(fā)高精地圖語義要素自動化處理算法，開發(fā)基于語義感知的SLAM系統(tǒng)、語義地圖及其標注系統(tǒng)；
3、高精地圖相關數(shù)據(jù)的管理、驗證和可視化工具的設計開發(fā)。
任職要求：
1、碩士或以上學歷，具有扎實的數(shù)學基礎，精通多視幾何、非線性優(yōu)化等，熟悉PCL&Eigen&Ceres&g2o等開源庫；
2、熟悉多傳感器融合的高精度地圖框架，熟悉至少一種SLAM框架(包括但不限于ORB、DSO、MSCKF、VINS、BASALT)，并具有SFM/SLAM等算法開發(fā)系統(tǒng)實踐經(jīng)驗；
3、有較強的算法實現(xiàn)能力，熟練掌握C/C++、python等編程語言，具有扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎，熟悉OpenDrive/NDS等高精地圖格式與社區(qū)；
4、有實際地圖項目經(jīng)驗者優(yōu)先，如地圖tile、大地坐標系、OSM、常用GIS算法等。
1、負責實現(xiàn)基于多傳感器融合（包括GPS、RTK、IMU等）的高精度地圖算法設計和開發(fā)，覆蓋各種復雜場景和路況；
2、參與研發(fā)高精地圖語義要素自動化處理算法，開發(fā)基于語義感知的SLAM系統(tǒng)、語義地圖及其標注系統(tǒng)；
3、高精地圖相關數(shù)據(jù)的管理、驗證和可視化工具的設計開發(fā)。
任職要求：
1、碩士或以上學歷，具有扎實的數(shù)學基礎，精通多視幾何、非線性優(yōu)化等，熟悉PCL&Eigen&Ceres&g2o等開源庫；
2、熟悉多傳感器融合的高精度地圖框架，熟悉至少一種SLAM框架(包括但不限于ORB、DSO、MSCKF、VINS、BASALT)，并具有SFM/SLAM等算法開發(fā)系統(tǒng)實踐經(jīng)驗；
3、有較強的算法實現(xiàn)能力，熟練掌握C/C++、python等編程語言，具有扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎，熟悉OpenDrive/NDS等高精地圖格式與社區(qū)；
4、有實際地圖項目經(jīng)驗者優(yōu)先，如地圖tile、大地坐標系、OSM、常用GIS算法等。
工作地點
濟南市長清區(qū)創(chuàng)新谷發(fā)展中心
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職位發(fā)布者
肖龍/科研人員
昨日活躍立即溝通
北京理工大學前沿技術研究院北京理工大學前沿技術研究院是北京理工大學與濟南市人民政府共建的高水平新型研發(fā)機構(gòu)（以下簡稱“研究院”）。研究院位于山東省濟南市高新區(qū)創(chuàng)新谷，登記為不納入機構(gòu)編制管理的獨立法人事業(yè)單位。本著“優(yōu)勢互補、共謀發(fā)展、互惠互利、實現(xiàn)共贏”的原則，充分發(fā)揮濟南市產(chǎn)業(yè)、區(qū)位優(yōu)勢和政府引導作用，發(fā)揮北京理工大學在人才培養(yǎng)、科技創(chuàng)新、成果轉(zhuǎn)化等方面的優(yōu)勢，共同開展高層次、全方位的交流合作。重點圍繞“前沿電子信息技術”、“智能制造”、“新能源材料”、“醫(yī)工融合”、“大數(shù)據(jù)智能處理”、“虛擬實現(xiàn)與仿真”等領域，構(gòu)建“功能完善、機制靈活、全鏈條、市場化”的技術成果轉(zhuǎn)化孵化體系，聚集與培養(yǎng)具有世界水平的領軍人才和團隊，開展人才引聚、科技研發(fā)及成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、企業(yè)孵化等工作。研究院是北京理工大學對外合作布局的重要科研平臺，按照“院士領銜、團隊落地、屬地發(fā)展”的模式助力北京理工大學“雙一流”建設和服務地方區(qū)域經(jīng)濟社會發(fā)展，立志建設成為國際一流的綜合性科技創(chuàng)新平臺和有重要影響力的成果轉(zhuǎn)化基地。
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