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更新于 6月21日

ROS開發工程師

1.3-2萬
  • 鄭州金水區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

职位描述

視覺圖像算法機器人算法運動控制算法運動規劃動力控制路徑規劃C/C++PythonShell人工智能工業自動化
崗位職責: 1. 基于ROS(ROS1/ROS2)框架進行機器人系統架構設計、開發與調試,實現感知、決策、控制等核心功能模塊。 2. 開發機器人傳感器驅動(如攝像頭),完成多傳感器數據融合與時間同步。 3. 實現路徑規劃、運動控制等算法集成與優化。 4. 參與機器人仿真環境搭建和硬件在環測試。 5. 優化ROS節點通信性能,解決多線程、實時性、資源沖突等問題。 6. 編寫技術文檔,參與代碼評審,確保代碼質量與系統可維護性。 7. 與硬件、算法、測試團隊協作,推動機械臂產品落地。 任職要求: 1. 本科及以上學歷,計算機、自動化、機械電子、 Robotics等相關專業。 2. 熟練掌握C++/Python,熟悉Linux系統及Shell腳本,具備扎實的算法和數據結構基礎。 3. 精通ROS/ROS2框架,熟悉常用工具(RViz、rqt、rosbag等)及核心概念(Topic、Service、Action、TF等)。 4. 熟悉機器人常用傳感器(如激光雷達、相機、IMU)和通信協議(UART、CAN、EtherCAT等)。 5. 有SLAM、運動控制、機器人導航等項目經驗者優先。 6. 了解Docker、CI/CD、單元測試等開發流程者優先。 7. 良好的團隊協作能力和問題解決能力,對機器人技術有熱情。 加分項: 熟悉Unity3D開發。熟悉ROS2的DDS通信機制或實時系統(RTOS)開發經驗。 參與過開源ROS項目或有機器人競賽經驗。 熟悉深度學習框架(PyTorch/TensorFlow)在ROS中的應用

工作地点

鄭州金水區環球大廈B座10樓8號
以担保或任何理由索要财物,扣押证照,均涉嫌违法。一经发现,
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职位发布者

張女士/HRBP

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四川群源科技有限公司
北京群源電力科技有限公司擬成立于2013年,注冊資金5162萬,主營技術咨詢、技術服務,以自主研發為引擎,配套輸出技術性外協人員,用專業化產品和技術人才服務為客戶解決實際工作問題,提升工作效率,降低用工人力和成本。服務核電、能源、兵器、航天、航空等單位的控制系統、信息化領域。已成為中核、中廣核、國電投、國家電網、華能、中國兵器、中國航發等企業的合格供應商。中國核能行業協會的會員單位,AAA級信用企業。公司擁有正式員工160人,自成立以來,以“協助企業解決人的問題”、“讓人才成為品牌”為使命,以“客戶為中心,服務客戶,成就客戶”為宗旨,主要為電力控制系統企業提供勞務中介、人才招聘、勞務外包、技術咨詢、技術服務、技術轉讓、產品研發等服務。公司開展勞務外包業務以來,為中核控制、中國核動力研究院提供了專業的工程測試、硬件研發測試以及硬件開發技術服務,在相關領域得到客戶的一致好評。總部在北京,成都是成立了子公司和分公司。
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