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崗位職責 根據項目經驗、專業技能和個人意愿等,參與以下其中一個或多個方向研發: 1. 面向乘用車量產業務的行泊車場景,開發高精度、高可靠性的定位與建圖算法,解決量產中的長尾問題 針對車載計算平臺特性,優化算法性能與資源占用,提升系統實時性與魯棒性. 2. 參與多傳感器(gnss/lidar/imu/輪速/視覺等)數據融合方案設計,適配車規級硬件實現精準定位與動態建圖. 3. 參與地圖構建、數據挖掘、云端模型、自動標注算法和4d真值系統等開發與研究. 4. 參與基于gnss, imu等傳感器多場景下的實時綁路、偏航算法,基于深度學習的地圖匹配等算法研發. 任職要求 1. 熟練掌握c++編程、pytorch或tensorflow等常見框架,熟悉ros框架及linux開發環境. 2. 理解主流slam框架(如lio-sam、lio-mapping、vins-mono等),熟悉其源碼實現與優化方法 3. 熟悉kalman filter、非線性優化理論,具備多傳感器融合算法開發經驗 4. 熟悉lidar/imu/gnss/輪速等車載傳感器特性及數據處理方法(如標定、時序同步、去噪等) 5. 有高精地圖自動建圖、導航地圖的數據制作、自動駕駛規劃算法經驗者優先 6. 了解機器學習基本概念,有實時綁路項目經驗者優先 7. 熟悉深度學習在slam中的應用(如語義slam、動態物體處理、端到端定位等),有相關項目經驗優先 8. 在機器人/自動駕駛領域頂會發表過論文或參與過機器人競賽/開源slam項目貢獻優先.