職位描述
導航算法
崗位職責:
1、設計并實現雙足/四足機器人導航算法，包括局部避障（DWA/TEB）、全局路徑規劃（A*/RRT*）Fast-LIO及動態步態協同控制。
2、主導激光雷達、RGB-D相機、IMU等多模態數據融合閉環設計，搭建MuJoCo/Isaac Gym仿真環境驗證算法性能。
3、解決Sim2Real遷移中的傳感器噪聲建模問題，實現算法在嵌入式系統（ROS 2/FPGA）的低延遲部署（<20ms）。
4、針對工業（汽車制造）、極限環境（救災）等場景開發定制化導航方案，建立量化評估標準（如路徑跟蹤誤差≤5cm）。
5、跟蹤語義導航、神經輻射場（NeRF）、3D高斯潑濺（3DGS）等前沿技術，推動專利申報與頂會論文產出（ICRA/IROS）。
任職要求:
1、3年以上機器人導航開發經驗，主導過至少一個從仿真到實機落地的全流程項目。
2、碩士及以上學歷，機器人學、自動化、計算機科學、電子工程等相關專業（博士優先）。
3、精通C++/Python編程，熟練使用ROS/ROS 2框架及Eigen/OpenCV算法庫。
4、深入掌握非線性優化（Ceres/g2o）、SLAM算法（ORB-SLAM/VINS/FAST-LIO）及強化學習理論。
5、有動態避障（移動障礙物跟蹤）、語義建圖（場景理解）或端到端AI導航（GOAT模型）成果者優先。
工作地點
深圳福田區ISPSZHK深港國際科技園4層402B-406單元
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職位發布者
肖丹妮/人事經理
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招商局創新科技(集團)有限公司招商局創新科技（集團）有限公司（簡稱“招商創科”）注冊于深圳市河套深港科技創新合作區，注冊資本30億元人民幣，是招商局集團“第四板塊——科創產業”管理及運營平臺。招商創科根植“百年招商局”，秉承“與祖國共命運，同時代共發展”核心價值觀，以“第三次創業”的決心和勇氣，圍繞數智科技、生命科技、綠色科技三大方向，并聚焦生物制造、合成生物、醫療健康、人工智能、清潔能源、檢驗檢測等細分賽道，以“產業并購+專業運營+研發培育”三種方式培育戰新產業，打造行業龍頭，鍛造核心能力，構筑“內環－中環－外環”協同發展生態，助推集團“世界一流”企業建設，為招商局“實業強國、金融報國、科技興國”貢獻應有之力。
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