崗位職責:
1.對機器人的避障及路徑規劃算法進行優化,性能調優;
2.解決復雜環境、動態障礙及弱定位下的導航規控問題;
3.設計簡潔高效的導航系統框架,確保對多種任務高效執行;
4.結合強化學習/模仿學習優化機器人決策能力。
任職要求:
1.本科及以上學歷
2.具有機器人成功落地量產經驗優先
3.本職位3年以上相關工作經驗,機器人、電子、自動化、數學相關專業.熟悉線性代數,概率學,最優化理論,凸優化原理,圖搜索理論
4.熟悉多自由度機器人控制算法及機械臂軌跡優化算法
5.精通linux C++編程
6.熟悉ROS,autoware,apollo的框架
7.熟悉Issac sim、Gazebo、matlab等仿真工具