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崗位職責：
1.負責研發基于視覺和激光雷達的SLAM算法。
2.確保算法實現的工程質量，完成算法在各平臺的部署與維護。
崗位要求：
1.本科及以上學歷，碩士優先，具有扎實的數學功底，2年以上相關工作經驗。
2.精通主流的視覺SLAM框架，熟練掌握OpenCV等視覺庫，有視覺算法調優能力。
3.熟悉相機和IMU等傳感器，掌握多傳感器融合算法及整體框架優化。
4.精通C、C++編程，熟練掌握ROS。
5.有機器人或無人機路徑規劃、避障算法等相關開發經驗者優先。
6.有基于相關SLAM項目經驗者優先。
7.熟悉深度學習算法者優先。
8.有良好的學習能力、溝通能力和極強的責任心，能夠不斷更新知識體系