主要負責??機對環境的感知能?,即讓??機“看”清世界。
【崗位職責】
1.傳感器選型與集成: 根據任務需求,選擇合適的傳感器(如相機、激光雷達、超聲波傳感器等),并將其集成到??機平臺上。
2.感知算法開發: 開發圖像處理、?標檢測、SLAM(同時定位與地圖構建)、深度學習等算法,實現對環境信息的提取和理解。
3.數據處理與融合: 對來?不同傳感器的數據進?處理、融合,構建環境地圖,實現對環境的精確感知。
4.系統集成與測試: 將感知系統與??控制系統、導航系統等進?集成,并進?全?的測試和驗證。
【核?職責】
1.確保??機的感知精度: 開發?精度、魯棒性的感知算法,保證??機對環境的準確感知。
2.提升??機的?主性: 通過感知系統,實現??機的?主導航、避障、?標跟蹤等功能。
3.?持??機的?級應?: 為??機的復雜任務(如巡檢、測繪、快遞等)提供可靠的感知?持。
【核?技能】
1.扎實的理論基礎:計算機視覺、圖像處理、模式識別、機器學習、深度學習、信號處理、傳感器原理
2.豐富的實踐經驗:熟練掌握OpenCV、TensorFlow、PyTorch等開源?具。熟悉SLAM算法(如ORB-SLAM、Cartographer)、具有嵌?式系統開發經驗
3.專業軟件應?能?: 熟練使?MATLAB、Python等編程語?。
4.創新能?: 能夠針對不同的應?場景,提出創新的感知解決?案。
【任職要求】
1.學歷:985/211本科及以上學歷,碩博優先,計算機科學、電??程、?動化等相關專業。
2.專業知識: 具備扎實的計算機視覺、機器學習等專業知識。
3.軟件技能: 熟練掌握C/C++、Python等編程語?,以及各種深度學習框架。
4.?作經驗: 具有相關?作經驗者優先,例如在機器?、?動駕駛等領域從事過感知系統開發?作。
5.英語能?: 具備良好的英語讀寫能?,能夠查閱外?資料。
6.溝通能?: 具有良好的溝通能?,能夠與團隊成員和客戶進?有效溝通。
【總結】
??機感知系統?程師是??機智能化的關鍵。他們需要具備扎實的理論基礎、豐富的實踐經驗和創新能?,才能開發出?效、可靠的感知系統。隨著??機技術的不斷發展,對??機感知系統?程師的需求也將越來越?。