開發和優化基于多傳感器的 SLAM 系統
【崗位職責】
1.算法開發與優化
開發基于視覺、激光雷達、IMU 等多傳感器 SLAM 系統
2.嵌入式平臺移植
將SLAM算法移植至嵌入式平臺,如Xavier NX、Orin NX等以及依硬件特性優化算法性能
3.多傳感器融合
融合視覺、激光雷達、IMU等多傳感器數據,運用先進數據融合技術,提升定位和地圖構建魯棒性,增強系統環境適應能力
4.工具開發與調試
開發調試與可視化工具,助力算法測試和性能分析、利用工具深入調試算法,評估性能
【任職要求】
1.學歷背景
985/211本科及以上學歷,碩博優先、計算機/自動化/電子工程/應用數學等相關專業;
2.專業技能
有機器人/無人機/自動駕駛頭部企業背景優先;
編程:熟練掌握C/C++、Python,熟悉 ROS、OpenCV、Eigen;
數學:扎實線性代數、概率論、優化算法功底;
算法:熟悉SLAM,了解多視圖幾何、非線性優化、圖優化理論
3.綜合素質
有機器人/無人機/自動駕駛領域完整項目落地經驗;
技術文檔編寫與方案設計能力強;
責任心強,目標導向明確,具備技術攻關能力
【福利待遇】
1、早九晚六雙休,每日工作時長7.5小時
2、節假日按照勞動法正常休、節假日福利
3、帶薪年假(人人享有)
4、五險一金(試用期就繳納)
5、完善的晉升與漲薪制度
6、內部晉升及轉崗機會
7、公司提供食堂、宿舍