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更新于 2025-07-23 02:01:45

slam算法工程師

1.5-3萬
  • 深圳寶安區
  • 經驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人無人機自動駕駛SLAM算法
開發和優化基于多傳感器的 SLAM 系統
【崗位職責】
1.算法開發與優化
開發基于視覺、激光雷達、IMU 等多傳感器 SLAM 系統
2.嵌入式平臺移植
將SLAM算法移植至嵌入式平臺,如Xavier NX、Orin NX等以及依硬件特性優化算法性能
3.多傳感器融合
融合視覺、激光雷達、IMU等多傳感器數據,運用先進數據融合技術,提升定位和地圖構建魯棒性,增強系統環境適應能力
4.工具開發與調試
開發調試與可視化工具,助力算法測試和性能分析、利用工具深入調試算法,評估性能
【任職要求】
1.學歷背景
985/211本科及以上學歷,碩博優先、計算機/自動化/電子工程/應用數學等相關專業;
2.專業技能
有機器人/無人機/自動駕駛頭部企業背景優先;
編程:熟練掌握C/C++、Python,熟悉 ROS、OpenCV、Eigen;
數學:扎實線性代數、概率論、優化算法功底;
算法:熟悉SLAM,了解多視圖幾何、非線性優化、圖優化理論
3.綜合素質
有機器人/無人機/自動駕駛領域完整項目落地經驗;
技術文檔編寫與方案設計能力強;
責任心強,目標導向明確,具備技術攻關能力
【福利待遇】
1、早九晚六雙休,每日工作時長7.5小時
2、節假日按照勞動法正常休、節假日福利
3、帶薪年假(人人享有)
4、五險一金(試用期就繳納)
5、完善的晉升與漲薪制度
6、內部晉升及轉崗機會
7、公司提供食堂、宿舍

工作地點

寶安區深圳市紫光照明技術股份有限公司寶安分公司

職位發布者

郭先生/招聘專員

昨日活躍
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公司Logo深圳市紫光照明技術股份有限公司
紫創光科(深圳)節能科技集團有限公司,前身為深圳市紫光照明技術股份有限公司,成立于2007年,總部坐落于深圳市寶安區,是一家致力于工業企業節能產品開發與應用研究的國家級高新技術企業。行業包括:石油石化、煤化、電力、冶金、鐵路、公安、消防應急、船舶港口與大型設備制造等行業,產品遠銷國內外。公司股東包括:中國風險投資有限公司、深圳同創偉業、深圳資本運營集團、深圳高新投、滁州城投、安徽國控、浙商創投等知名企業。公司產品開發經歷了四個階段、三個首創:2010年率先將LED光源應用到工業照明領域,取代傳統氣體放電燈光源,并獲得首款LED防爆燈認證證書;2016年開發出首款具有微波、紅外感應功能的防爆燈具;2018年開發并完成了針對石油石化、煤化、冶金、電力與鐵路等各行業的智能照明控制系統,可實現氣體監測、能耗統計、場景控制等功能,并在各行業得到了普遍應用。2019年以來,公司在智能照明系統的基礎上進一步開發并完成了智慧聯控平臺,具體包括:智能照明、人員定位、綜合能源管理、環境監測、消防應急照明與疏散五大系統,可以為智慧園區、智慧工廠與智慧礦山及工商業場所提供整體解決方案,助力數字中國發展新戰略;針對工商業企業對綠色能源的需求,公司先后完成了分布式光伏、風電、儲能、充電樁與智能微電網的應用技術開發,并能夠提供新能源電力設計、電力施工總承包與運行維護一站式解決方案,助力國家雙碳目標的實現。企業文化企業愿景:艱苦奮斗,永不滿足,成為全球工業企業的最佳節能合作伙伴公司使命:通過為員工提供價值共享和成長空間,不斷為客戶提供超值服務人才觀:事業在人,“想做事、能做事、做成事”就是人才服務理念:珍惜為客戶服務的機會,服務是企業品牌的生命和靈魂用戶觀:用戶是我們存在的理由,客戶的需要是我們改進與成長的機會經營觀:創新,誠信,贏得尊重質量觀:持之以恒改進生產和服務系統工作精神:理性思考,講求績效
公司主頁
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