崗位職責:
1、負責無人機自主避障算法方案設計、軟件開發與測試;
2、負責無人機機載傳感器接口軟件開發及測試,適配底層軟件環境;
3、負責無人機slam建圖、導航解算、圖像處理等算法設計開發;
4、負責系統集成測試驗證,試驗調試驗證
任職要求:
1、碩士及以上學歷,自動化、電子信息工程 、計算機專業、嵌入式原理及其應用、軟件工程等相關專業優先,3年以上相關工作經驗。
2、研究方向:(1)slam原理及應用(2)圖像匹配導航原理及應用(3)目標識別、跟蹤與定位;
3、具有扎實的編程功底,熟練使用c/c++、python等編程語言;
4、有無人機、機器人等視覺導航算法量產經驗優先,有使用視覺進行目標識別、追蹤定位的經驗優先;
5、熟練掌握基于傳統或者深度學習技術的視覺特征提取、匹配技術。