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更新于 10月31日

機器人軟件設(shè)計師

1.5-2.2萬
  • 南京鼓樓區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法機器人算法運動控制算法視頻算法機器避障環(huán)境建模運動規(guī)劃路徑規(guī)劃移動機器人工業(yè)機器人工業(yè)自動化
職位描述
1.負麥移動機器人室內(nèi)外導(dǎo)航算法的開發(fā)、調(diào)試、優(yōu)化;
2.負麥自主導(dǎo)航與運動控制算法優(yōu)化;
3.針對機器人產(chǎn)品運行問題,提出導(dǎo)航算法部分的可行性解決方案,并驗證解決方案;
4.負責(zé)機器人傳感和設(shè)備的驅(qū)動及接口程序開發(fā)和測試,參與產(chǎn)品設(shè)計和軟件功能開發(fā)
任職要求:
1.自動化類、機器人、計算機軟件及相關(guān)專業(yè),優(yōu)秀本科生、碩士及以上,1年及以上機器人算法工程師相關(guān)崗位經(jīng)驗
2.熟悉ROS、LINUX系統(tǒng)及常規(guī)路徑算法
3.具有Python/C++語言編程能力,有較強的邏輯分析能力及良好的編程習(xí)慣;
4.有自主導(dǎo)航移動機器人/AGV開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
5.具備良好的團隊協(xié)作能力,能夠獨立思考,善于創(chuàng)新,針對問題提出有效解決方案。
機器人開發(fā)-需求
?編程語言
熟練掌握C/C++、Python
?部署平臺
Linux系統(tǒng)(ubuntu18.04/20.04)開發(fā),熟悉Ros(Ros2)框架及相關(guān)工具
?通信協(xié)議
CAN/串口/TCP等
?硬件相關(guān)
激光雷達(2D/3D)、IMU(陀螺儀)、編碼器、雙目攝像頭、機械臂
?其他
o點云數(shù)據(jù)處理
o避障算法、路徑規(guī)劃算法
oOpenCV
oSLAM相關(guān)算法
oRos相關(guān)工具:rviz、Gazebo仿真、rqt、moveit!
o慣性測量
o模型訓(xùn)練
o機械臂運動學(xué)逆解
?目標與實現(xiàn)
目標:噴涂機器人自動化噴涂
o階段一:實現(xiàn)定位導(dǎo)航及避障,完成(無障礙)橫梁及立柱噴涂
o階段二:使用激光SLAM與視覺SLAM實現(xiàn),自動尋找未噴涂的目標物噴涂
o階段三:三維建模實現(xiàn)自動噴涂
實現(xiàn):機器人運動控制--實現(xiàn)軌跡控制、路徑規(guī)劃、定位、導(dǎo)航避障

工作地點

南京鼓樓區(qū)蘇寧慧谷E07-2棟

職位發(fā)布者

王女士/人事

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公司Logo江蘇貝恩機器人科技有限公司
公司簡介江蘇貝恩機器人科技有限公司成立于2021年,是一家以智能機器人技術(shù)為核心的國家高新技術(shù)企業(yè),是全國乃至全球范圍在消防環(huán)保涂料智能噴涂機器人領(lǐng)域具備獨立行走聯(lián)動噴涂技術(shù)能力的領(lǐng)航企業(yè)。貝恩科技自成立以來,一直致力于消防行業(yè)環(huán)保涂料智能噴涂機器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和租賃,具有清晰的戰(zhàn)略思想,注重企業(yè)品牌意識和企業(yè)文化建設(shè),努力實現(xiàn)客戶、企業(yè)和員工三方的和諧發(fā)展,貝恩科技創(chuàng)始人于1986年進入消防行業(yè),擁有近四十年鋼結(jié)構(gòu)防火涂料行業(yè)的經(jīng)驗,是中國防火涂料行業(yè)較早的開拓者之一,曾多次參與中國國家級防火涂料行業(yè)標準的制定,為消防環(huán)保涂料智能機器人的研發(fā)奠定了雄厚的技術(shù)基礎(chǔ)。貝恩科技憑借自主研發(fā)已擁有多項知識產(chǎn)權(quán)及專利技術(shù),致力于以創(chuàng)新科技服務(wù)于解決社會重大問題和滿足社會重大需求,創(chuàng)造真正可持續(xù)發(fā)展的長期社會價值。貝恩創(chuàng)始團隊架構(gòu)穩(wěn)定,核心人員為均機器人產(chǎn)業(yè)出身,經(jīng)驗豐富,高研發(fā)投入構(gòu)成競爭壁壘。貝恩機器人主要用于各種鋼結(jié)構(gòu)廠房,各種鋼結(jié)構(gòu)商業(yè)綜合體,高層建筑,高鐵站,體育館,會議展覽中心,石油化工,風(fēng)力發(fā)電,海上鉆井平臺,民用及軍工船舶等領(lǐng)域防腐、防火涂料工程。公司坐落于南京市鼓樓區(qū)蘇寧慧谷,擁有5A級優(yōu)越的辦公環(huán)境及地理位置。展望未來,市場前景廣闊,我們將一如既往的加強和社會各界朋友真誠合作與交流,降低勞動力成本,在更大范圍、更廣領(lǐng)域,實現(xiàn)更高層次上的發(fā)展與共贏,為構(gòu)筑人類的安寧續(xù)寫新的華章!。
公司主頁
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