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崗位職責：
1. 負責電液伺服油缸與直線電機運動控制算法的研發與優化，包括多軸多自由度控制模型搭建、最優控制、強化學習、力控算法設計等。
2. 針對多自由度伺服控制系統，設計高精度、高實時性的運動控制方案，并實現算法代碼的工程化落地
3. 研究多軸運動學與動力學建模方法，結合傳感器反饋（如位置、編碼器、載荷等）實現閉環控制
4. 搭建機器人運動控制仿真環境（如Gazebo、Matlab/Simulink），完成算法驗證與性能調優
5. 參與機器人硬件選型與控制系統的軟硬件聯調，解決實際應用中的動態響應、抗干擾、多軸協同等問題
6. 跟蹤前沿技術（如AI驅動的運動控制、強化學習等），探索創新性解決方案并推動落地
7. 編寫技術文檔，支持產品迭代及跨部門協作
任職資格：
1、碩士研究生及以上學歷，電氣工程、自動化控制等相關專業
2、5年以上開發經驗，有電液伺服、協作機器人、足式機器人、人形機器人等相關機器人開發經驗者優先
3.精通機器人運動控制理論，熟悉剛體運動學、動力學建模及實時控制方法（如牛頓-歐拉方程、拉格朗日方程等）
4.精通多自由度控制算法及優化方法（QP、凸優化），具有基于強化學習的多軸協同控制和規劃落地應用者優先
5.熟練使用C/C++/Python進行算法開發，熟悉ROS/ROS2、Linux實時系統及仿真工具鏈
6.熟悉常見控制器（如PID、滑模控制等）設計，有嵌入式系統（ARM/FPGA/DSP）、基于英特爾芯片開發經驗者優先
7.熟悉多軸控制器、驅動器、伺服/步進電機的使用與調試和EtherCAT/CAN總線通信及伺服驅動控制，具備機械臂（5軸以上）實際研發和項目落地經驗優先
8.具有良好的高等數學、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程等學科的理論基礎;
9.熟悉位置環,速度環,力環的相關控制,掌握自適應控制、智能控制、魯棒控制,阻抗/導納控制,PID,模糊控制等多種控制算法;
10.熟悉運動控制基本原理.軌跡規劃原理.軌跡插補原理等；
11.扎實的數學基礎，擅長數值計算，熟悉優化方法.曲線曲面理論等
12. 具有相關控制算法開發經驗者優先。
13.良好的團隊協作與溝通能力，具備極強的工程化思維，能獨立解決復雜問題