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更新于 今天

機器人算法工程師(懂視覺和目標識別)

1.7-3萬
  • 北京昌平區
  • 經驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺圖像算法視頻算法機器人算法運動控制算法模式識別人工智能機器人云計算/大數據
任職要求:(熟悉機器人學,機器人導航跟蹤控制優先)
(一)教育背景
計算機科學與技術、電子信息工程、自動化、數學、機械工程等相關專業,碩士及以上學歷優先。扎實的理論基礎是深入研究和開發機器人算法的關鍵,高學歷通常意味著更系統的專業知識學習與研究能力培養。
本科畢業生若具備豐富的機器人算法項目經驗、突出的技術成果或在相關競賽中取得優異成績,也可納入考慮范圍。
(二)專業技能
算法與數學基礎:精通機器學習、深度學習算法,熟悉常見的算法模型如卷積神經網絡(CNN)、循環神經網絡(RNN)、長短時記憶網絡(LSTM)等,能夠將其應用于機器人的感知、決策與控制領域;熟練掌握線性代數、概率論、數值計算等數學知識,具備運用數學方法解決復雜算法問題的能力。
編程能力:熟練掌握 Python、C++ 等編程語言,具備良好的代碼編寫規范和調試能力;熟悉常用的開發工具和框架,如 TensorFlow、PyTorch、ROS(機器人操作系統)等,能夠高效完成算法的開發與實現。
機器人相關知識:熟悉機器人運動學、動力學原理,掌握機器人軌跡規劃、路徑規劃算法;了解機器人傳感器(如激光雷達、視覺傳感器、慣性測量單元等)的工作原理及數據處理方法,能夠基于傳感器數據實現機器人的環境感知。
(三)實踐與項目經驗
具有機器人算法研發項目經驗,能夠獨立完成算法設計、開發、測試與優化工作;參與過機器人導航、避障、抓取、人機交互等具體功能模塊的算法開發工作者優先。
有相關競賽經歷,如機器人競賽、算法挑戰賽等,并取得優異成績者,可體現其在實際場景中運用算法解決問題的能力,優先考慮。
(四)綜合素質
具備較強的學習能力和創新能力,能夠快速學習和掌握新知識、新技術,緊跟機器人領域的技術發展趨勢,提出創新性的算法解決方案。
擁有良好的團隊協作能力和溝通能力,能夠與團隊成員、其他部門(如硬件工程師、產品經理等)有效溝通協作,共同推進項目進展。
工作認真負責,具備較強的問題解決能力和抗壓能力,能夠在規定時間內高質量完成工作任務,應對項目中的各種挑戰。
二、機器人算法工程師崗位職責
(一)算法研究與開發
開展機器人相關算法的研究工作,跟蹤行業前沿技術動態,分析新技術在公司產品中的應用可行性,為公司技術發展提供前瞻性建議。
根據產品需求和項目目標,設計并開發機器人的感知算法(如視覺識別、激光雷達點云處理等)、決策算法(如任務規劃、行為決策等)和控制算法(如運動控制、姿態調整等),確保算法的準確性、實時性和穩定性。
參與機器人算法模型的訓練和優化工作,通過數據收集、清洗、標注,不斷改進算法性能,提高機器人的智能化水平。
(二)算法測試與調試
制定算法測試方案,搭建測試環境,對開發完成的算法進行全面測試,包括功能測試、性能測試、穩定性測試等,記錄測試結果,分析測試數據。
根據測試結果,定位算法中存在的問題,進行調試和優化,解決算法在實際運行中出現的錯誤和異常情況,確保算法符合產品需求和質量標準。
與硬件工程師、測試工程師等密切配合,進行機器人軟硬件聯調,優化算法與硬件之間的接口和交互,提高機器人整體性能。
(三)技術文檔撰寫
編寫算法設計文檔、開發文檔、測試文檔等技術資料,詳細記錄算法的設計思路、實現方法、測試過程和結果等內容,為后續的算法維護、升級和團隊知識共享提供支持。
整理和總結算法研究與開發過程中的經驗和成果,撰寫技術報告和學術論文,提升公司在機器人領域的技術影響力。
(四)項目協作與支持
參與項目需求分析和技術方案制定工作,與產品經理、項目經理等溝通,準確理解項目需求,提供算法層面的技術支持和解決方案。
在項目實施過程中,與團隊成員保持密切協作,及時溝通算法開發進度和遇到的問題,確保項目按時、高質量完成。
為公司產品的售前、售后提供技術支持,解答客戶關于機器人算法方面的疑問,協助解決客戶使用過程中遇到的技術問題。

工作地點

北京昌平區新元科技園-B座

職位發布者

王晶晶/人事經理

三日內活躍
立即溝通
公司Logo慧兮(北京)科技有限公司
慧兮(北京)科技有限公司成立于2021年,核心團隊來自于北京郵電大學智能機器人實驗室。慧兮科技深耕新能源行業,將技術創新作為核心驅動力,專注于運維智能機器人領域的自主研發、生產與服務,旨在為客戶提供集軟硬件于一體的全方位智能運維解決方案。公司以“安全、智慧、高效”為服務宗旨,致力于通過技術創新與智能化解決方案提升新能源行業的運維效率與安全性。慧兮科技自主研發了多款行業領先的智能運維機器人,涵蓋了爬壁機器人、光伏清洗機器人、防雷檢測無人機、四足機器人等多種產品,全面提供風電塔筒立面清洗、除銹噴漆、焊縫檢測、擾流條安裝、風電葉片防雷檢測、光伏板清洗、光伏場站巡檢等智能運維服務。公司通過技術創新,切實解決新能源運維過程中存在的各類痛點問題。秉承“創新、協作、共贏”的理念,慧兮科技加速技術突破,強化產業化應用,力求智能化運維解決方案在新能源領域取得更廣泛的行業突破,推動綠色能源的可持續發展,為全球新能源產業的高效轉型和未來發展貢獻智慧與力量。慧兮科技歡迎您的加入!
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