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SLAM算法工程師 (MJ000028)

2-4萬
  • 成都簡陽市
  • 經驗不限
  • 學歷不限
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法
崗位職責:
1、專注于SLAM技術定位、多模態傳感器(包括視覺、激光雷達、全球導航衛星系統、慣性測量單元等)的緊密集成定位算法的研發和優化,以及這些技術在無人機領域的實際應用和整合;
2、致力于視覺和激光雷達傳感器的精確重定位和地圖構建算法的研發和維護,以及這些技術在無人機領域的實際應用和整合;
3、開發和調試傳感器校準技術、故障檢測與隔離技術、以及冗余系統的決策算法;
4、負責解決無人機在大規模生產過程中涉及慣性測量單元、磁力計、氣壓傳感器、全球定位系統、皮托管等傳感器的性能問題。
任職要求:
1、擁有定位技術領域的碩士及以上學歷,具備至少兩年相關工作經驗,博士學位持有者工作經驗不作要求;
2、熟練掌握視覺SLAM、激光雷達SLAM、結構光三維掃描、視覺慣性里程計等算法;
3、通曉微電子機械系統慣性測量單元、磁力計、氣壓傳感器的工作機制、誤差模式和失效原因;
4、編程技能出眾,擁有兩年以上C++項目開發經驗;熟練使用Python;熟悉機器人操作系統ROS;
5、擁有出色的團隊合作精神和溝通能力;具備強大的學習能力;
6、工程實踐能力強,具備優秀的實踐操作能力,愿意接受新鮮事物和挑戰。 加分項:
7、了解機器人行業,對行業內的實際問題有一定的理解和思考;
8、具有機器人系統、SLAM、傳感器融合等領域的開發和產品實現經驗;
9、參與過機器人相關競賽,并擔任核心組織角色;
10、熟悉多頻率多系統全球導航衛星系統定位算法,例如精確點定位、實時運動學、虛擬參考站、后處理運動學、精密點定位等;
11、在國際高水平會議或期刊上發表過學術論文,如國際機器人與自動化會議、國際智能機器人與系統會議、機器人科學與系統會議、國際機器人雜志、IEEE機器人與自動化學報、機器人學前沿雜志等。
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工作地點

成都簡陽市東部新區

職位發布者

李江蔚/人事經理

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公司Logo成都高新菁蓉匯智人才服務有限公司
成都高新菁蓉匯智人才服務有限公司成立于2021年7月,注冊資本人民幣1億元,系成都高新投資集團產城建設集團全資子公司。核心業務為人力資源服務、租賃住房、產業園區運營。公司致力于向企業提供人力資源服務解決方案,助力企業降本增效。為高端人才提供一站式服務,培育一流產業化人才,通過設立海外人才離岸雙創基地,為區域發展匯聚強大的人才優勢。
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