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SLAM算法工程師 (MJ000028)

2-4萬
  • 成都簡陽市
  • 經(jīng)驗不限
  • 學(xué)歷不限
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法
崗位職責(zé):
1、專注于SLAM技術(shù)定位、多模態(tài)傳感器(包括視覺、激光雷達(dá)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、慣性測量單元等)的緊密集成定位算法的研發(fā)和優(yōu)化,以及這些技術(shù)在無人機(jī)領(lǐng)域的實際應(yīng)用和整合;
2、致力于視覺和激光雷達(dá)傳感器的精確重定位和地圖構(gòu)建算法的研發(fā)和維護(hù),以及這些技術(shù)在無人機(jī)領(lǐng)域的實際應(yīng)用和整合;
3、開發(fā)和調(diào)試傳感器校準(zhǔn)技術(shù)、故障檢測與隔離技術(shù)、以及冗余系統(tǒng)的決策算法;
4、負(fù)責(zé)解決無人機(jī)在大規(guī)模生產(chǎn)過程中涉及慣性測量單元、磁力計、氣壓傳感器、全球定位系統(tǒng)、皮托管等傳感器的性能問題。
任職要求:
1、擁有定位技術(shù)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)歷,具備至少兩年相關(guān)工作經(jīng)驗,博士學(xué)位持有者工作經(jīng)驗不作要求;
2、熟練掌握視覺SLAM、激光雷達(dá)SLAM、結(jié)構(gòu)光三維掃描、視覺慣性里程計等算法;
3、通曉微電子機(jī)械系統(tǒng)慣性測量單元、磁力計、氣壓傳感器的工作機(jī)制、誤差模式和失效原因;
4、編程技能出眾,擁有兩年以上C++項目開發(fā)經(jīng)驗;熟練使用Python;熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS;
5、擁有出色的團(tuán)隊合作精神和溝通能力;具備強大的學(xué)習(xí)能力;
6、工程實踐能力強,具備優(yōu)秀的實踐操作能力,愿意接受新鮮事物和挑戰(zhàn)。 加分項:
7、了解機(jī)器人行業(yè),對行業(yè)內(nèi)的實際問題有一定的理解和思考;
8、具有機(jī)器人系統(tǒng)、SLAM、傳感器融合等領(lǐng)域的開發(fā)和產(chǎn)品實現(xiàn)經(jīng)驗;
9、參與過機(jī)器人相關(guān)競賽,并擔(dān)任核心組織角色;
10、熟悉多頻率多系統(tǒng)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位算法,例如精確點定位、實時運動學(xué)、虛擬參考站、后處理運動學(xué)、精密點定位等;
11、在國際高水平會議或期刊上發(fā)表過學(xué)術(shù)論文,如國際機(jī)器人與自動化會議、國際智能機(jī)器人與系統(tǒng)會議、機(jī)器人科學(xué)與系統(tǒng)會議、國際機(jī)器人雜志、IEEE機(jī)器人與自動化學(xué)報、機(jī)器人學(xué)前沿雜志等。
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工作地點

成都簡陽市東部新區(qū)

職位發(fā)布者

李江蔚/人事經(jīng)理

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成都高新菁蓉匯智人才服務(wù)有限公司成立于2021年7月,注冊資本人民幣1億元,系成都高新投資集團(tuán)產(chǎn)城建設(shè)集團(tuán)全資子公司。核心業(yè)務(wù)為人力資源服務(wù)、租賃住房、產(chǎn)業(yè)園區(qū)運營。公司致力于向企業(yè)提供人力資源服務(wù)解決方案,助力企業(yè)降本增效。為高端人才提供一站式服務(wù),培育一流產(chǎn)業(yè)化人才,通過設(shè)立海外人才離岸雙創(chuàng)基地,為區(qū)域發(fā)展匯聚強大的人才優(yōu)勢。
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