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職位描述：
1. 負責機器人軟件系統的需求分析分解、方案設計、設計評審、模塊的開發與維護等工作。
2. 編寫軟件設計文檔、進行單元測試、除錯追蹤、版本管理，開發、測試、調試以及維護機器人軟件模塊。
3. 參與機器人軟件研發，與機械、電氣、算法、結構和硬件團隊共同合作開發機器人系統，協同進行軟件的開發、測試、調試和優化，使整個系統高效運作。
4. 根據要求完成機器人應用層的設計、開發和維護，包括功能完整性、安全性等方面，進行機器人系統和各業務系統的對接集成。
5. 負責或協助完成機器人項目相關的文檔撰寫，編寫、維護軟件產品文檔、設計文檔。
6. 持續優化軟件性能，基于產品反饋信息，對軟件功能及體驗進行迭代優化。
職位要求：
1. 計算機、電子、通信、自動化、計算機科學、控制工程等相關專業本科及以上學歷，英語四級以上。
2. 二年及以上 C++ 和 python 軟件開發經驗，具備獨立設計和實現復雜系統 / 模塊的能力，熟練掌握 C/C++，Python。
3. 熟悉網口、串口等常見通信接口和協議者優先，有機器人軟件開發經驗者優先，有 ROS2 開發經驗者優先，熟悉運控、感知或導航等機器人相關算法原理者優先。
4. 能熟練使用 C/C++ 在 Linux 系統下完成開發，能熟練使用 GDB 在 Linux 系統下調試軟件。
5. 熟悉商業軟件開發流程，熟悉 UI 軟件庫，熟悉 3D 圖形庫，熟悉機器人系統、自動化平臺相關的軟件開發，熟悉 Linux 系統，ROS 系統，熟悉 CMake。
6. 有機器人項目或機器人比賽經驗。
7. 具備較強的問題解決能力，擁有良好的溝通能力和團隊合作精神，需具備較強的工作責任心與抗壓能力，具備較強的學習能力、綜合分析能力。
8. 有 ROS 項目開發經驗，熟練掌握 ROS 下 URDF、TF、Rivz、rqt 等核心組件使用，了解 ros 整體設計和開發流程，有 Gazebo/Airsim 使用經驗或者項目開發經驗，具備較強的軟件開發設計機軟件調試能力。
9. 有運動控制算法、計算機視覺、編隊集群算法、導航算法、路徑規劃算法、Gazebo 開發相關經驗。
10. 有激光雷達、雙目相機、紅外等傳感器開發經驗。
11. 加分項：掌握 OpenCV 庫，能熟練 ROS， 掌握 OpenCV 庫，能熟練 ROS；