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更新于 6月26日

算法工程師(姿態與組合導航方向)

3-4萬·13薪
  • 深圳寶安區
  • 經驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

導航算法定位算法機器人算法導航定位卡爾曼濾波濾波算法自動駕駛智能機器人人工智能汽車研發/制造新能源汽車
崗位職責:
1. 負責兩輪電動車的姿態估計算法開發,結合IMU慣性測量單元)傳感器數據,實現精準的姿態檢測與估計,負責姿態算法的產品化落地與測試。
2. 設計并優化基于多傳感器融合的組合導航算法,確保在復雜環境下的高精度定位與導航性能。
3. 開發并實現濾波算法(如卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波等),提高姿態和導航數據的穩定性與準確性,
4. 分析傳感器噪聲、誤差模型,進行傳感器標定及誤差補償,提升算法的可靠性和魯棒性。
5. 與軟件、硬件團隊緊密協作,完成算法在電動車控制系統中的集成與優化,確保算法在實際工況中的高效運行。
6. 負責相關算法的仿真與驗證,通過模擬真實環境對算法性能進行評估與改進。7.跟蹤行業前沿的姿態估計與導航算法發展,推動新技術的引入與應用,不斷提升產品競爭力。
任職要求:
1. 學歷要求:本科及以上學歷,控制工程、自動化.機器人、導航與控制、電子工程、計算機科學等相關專業。
2. 算法經驗:具備豐富的姿態估計、組合導航及多傳感器融合相關的算法開發經驗。
3. 技術能力:熟練掌握卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、粒子濾波等常見的狀態估計和濾波算法
4.編程技能:精通C/C++/Python等編程語言,具備扎實的算法開發及優化能力,熟悉MATLAB或其他仿真工具。
5.傳感器融合:熟悉IMU、GPS、磁力計、陀螺儀!加速度計等多傳感器的數據處理及融合技術。
6.項目經驗:有兩輪電動車、無人駕駛、機器人或自動駕駛相關項目經驗者優先。
7.創新能力:對新技術有敏銳的洞察力,能夠將前沿算法技術快速應用于實際產品。
8.團隊合作:具備良好的溝通協作能力,能夠與多部門團隊緊密合作,推動算法的集成與落地。
9.英語能力:具備良好的英文讀寫能力能夠讀相關領域的國際學術論文,并將其應用

獎金績效

雙休、節日禮品、年度體檢、員工團建

工作地點

深圳寶安區華豐智谷福海科技產業園A225

職位發布者

郭女士/人事

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長春航盛艾思科電子有限公司成立于2010年,是一家意大利合資企業,營業范圍:汽車天線、線束等汽車零部件。主要配套車廠:一汽大眾、上海大眾、一汽轎車、紅旗等公司工作氛圍良好,員工凝聚力強。
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